DER KONSTRUKTEUR 11/2015

ANTRIEBSTECHNIK I TITEL
Mit den neuen Varianten mit geringem
Trägheitsmoment hat Siemens das Einsatzspektrum
seines Basis-Servoantriebssystems
Sinamics V90 wesentlich erweitert. Maschinenbauer
können damit nun auch einfache dynamische
Servoanwendungen schnell, komfortabel und
kostenoptimiert umsetzen. Die Betreiber profitieren
dabei von den vielfältigen Regelungsmöglichkeiten
und können sich laut Anbieter auf das
perfekte Zusammenspiel aller Antriebs-Komponenten
und einen dauerhaft zuverlässigen
Betrieb aller Systemkomponenten
verlassen.
01 Das intuitiv bedienbare Inbetriebnahme-Tool dient für Parametereinstellungen,
Testbetrieb, Fehlerbehebung und enthält Oszilloskop- sowie Überwachungsfunktionen
me von Serienmaschinen als auch den Gerätetausch
nach einem eventuellen Ausfall.
Maschinenbauer können damit ohne großen
Aufwand vorkonfigurierte (Ersatz-)Geräte
für ihre Maschinen bereitstellen.
Für die Übernahme von Positions- und
Geschwindigkeits-Sollwerten von einem
Controller hat das Sinamics-V90-Servosystem
eine Puls-Richtungsschnittstelle an
Bord, die wahlweise ein 5-V-Differentialsignal
(RS422-Standard) oder ein 24-V-Signal
verarbeiten kann. Damit können drei bis
vier Achsen via Controller auch parallel gesteuert
werden. Dazu gibt es unter
www.siemens.com\sinamics-applications
ein funktionsfähiges Applikationsbeispiel.
Größere Mengengerüste und aufwandsärmere
Anbindung erlaubt die Kommunikation
über das Standard-Interface für
Modbus RTU/USS (RS485). Die als überlagerte
Steuerung prädestinierte Simatic
S7-1200 des Anbieters lässt sich um maximal
zwei Kommunikationsbaugruppen
erweitern, woran jeweils bis zu 31 Umrichter
bzw. Achsen betrieben werden können;
damit ist auch ein einfacher Austausch von
Antriebs-Statusmeldungen möglich.
Den Anschluss von Motor, Geber und optionaler
Haltebremse vereinfacht die Systemverkabelung
Motion-Connect MC300
mit vorkonfektionierten Kabeln. Die Motoranschlüsse
können über einen drehbaren
Steckverbinder frei ausgerichtet und an die
Gegebenheiten der Maschine oder Anlage
angepasst werden. Die Ankopplung der Geber-
und Bremsleitungen über einen einzigen
schraubenlosen Schnellverbindungsstecker
erleichtert und beschleunigt die Installation.
Um Verwechslungen zu vermeiden,
sind die Stecker für Absolutwert- und
Inkrementalgeber an den Motoren codiert.
Servo-Performance optimiert
Der Sinamics V90 ist mit einer weiterentwickelten
Autotuning-Funktion ausgestattet,
die sowohl bei der Inbetriebnahme des Systems
als auch im laufenden Betrieb genutzt
werden kann, etwa wenn sich die Lastverhältnisse
verändern. Ist die Funktion aktiv,
stellt der Servo-Umrichter seine Regelungsparameter
durch Erfassen des Lastverhaltens
automatisch ein. Damit lassen sich in vielen
Applikationen hohe dynamische Performance
und ruckfreier Betrieb realisieren.
Mit dem „Advanced One Button Autotuning“
steht eine neue Option zur Verfügung:
Dabei werden die Regelungsparameter
auf Knopfdruck einmalig mit vordefinierten
Signalen im Antrieb optimiert, was
eine einfache und präzise Optimierung des
Regelverhaltens für die jeweilige Maschine
ermöglicht.
Im ersten Schritt wird es für die Low-
Inertia Servomotoren einen 13-bit Inkrementalwertgeber
geben. In naher Zukunft
soll das Geberangebot, vergleichbar wie bei
den High-Inertia Servomotoren, mit Absolutwertgebern
ausgebaut werden und zusätzlich
noch um einen hochauflösenden
20-bit-Inkrementalwertgeber erweitert
werden. Damit sollen auch bei hohen Drehzahlen
und kurzen Reaktionszeiten noch
höhere Positioniergenauigkeiten – und
damit optimale Servo-Performance – gewährleistet
werden.
02 Die vier Bauformen mit geringem
Trägheitsmoment erweitern das Einsatzspektrum
des Servoantriebssystems um
Anwendungen mit Fokus auf dynamischem
Bewegen und Verarbeiten
16 Der Konstrukteur 11/2015