O+P Fluidtechnik 7-8/2017

MESSERÜCKBLICK
Proportionaldruckregelung. Durch die Modellbasierte Proportionaldruckregelung
kann sogar auf einen externen Drucksensor im
Zylinder verzichtet werden.
Abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall können am selben
Ventil bedarfsgerecht Funktionen freigeschaltet werden. Dies
schafft eine große Flexibilität bei angepassten Kosten und einer
mechanischen Varianz von 1 in der Produktionsanlage.
So kann zum Beispiel bei Umrüstung eines Endeffektors einer
Produktionsmaschine von einem Greifer auf einen Sauger, das Ventil
nur durch Umstellung der Apps auf die neuen Gegebenheiten
angepasst werden. Was darüber hinaus mit der neuen Ventilreihe
möglich ist, zeigt Festo eindrucksvoll mit seinem siebenachsigen
Demonstrator BionicCobot.
CUSHIONING ADJUSTMENT TOOL –
KINDERLEICHTE ENDLAGENDÄMPFUNG
Aventics stellte dieses Jahr ein Hilfsmittel zur Einstellung von Pneumatikzylindern
vor. Pneumatikzylinder führen nahezu ausschließlich
schnelle und diskrete Bewegungen zwischen zwei Punkten aus,
wobei nicht selten die Zylinderanschläge erreicht werden. Eine
Maximierung der Produktivität impliziert eine Minimierung der
benötigten Zeit zum Verfahren und somit während der Fahrt eine
höchstmögliche Geschwindigkeit. Diese lässt sich jedoch nur realisieren,
wenn die Kolbengeschwindigkeit auch schnellstmöglich
und unmittelbar vor Erreichen der Endlage schonend auf null reduziert
werden kann. Hierfür hat sich der Einsatz von Endlagendämpfungen
allgemein durchgesetzt. Am Markt haben sich Lösungen mit
festeingestellter, sowie manuell einstellbarer Endlagendämpfung
bewährt. Voreingestellte sowie adaptive Endlagendämpfungen
bieten aufgrund der entfallenden Einstellarbeiten den Vorteil einer
äußerst einfachen Inbetriebnahme ohne speziell geschultes Personal.
Demgegenüber erfordern sie allerdings meist eine Überdimensionierung
des Zylinders. Weichen die äußeren Lasten auch hier
deutlich von den Voreinstellungen ab, ist ein manuelles Nachjustieren
unumgänglich. Die Einstellung der Endlagendämpfungen
erfolgt mittels Drosseln, die mit einem Schraubendreher weiter
geöffnet oder geschlossen werden. Hierbei ist das ausführende Personal
in der Regel auf Erfahrungswissen angewiesen, da die richtige
Einstellung iterativ direkt an der Maschine ermittelt werden muss.
Als Richtgrößen dienen hier die Geräuschentwicklung bei der
Einfahrt in die Endlage sowie die Neigung des Systems zu Schwingungen.
Hohe Geräuschentwicklung sowie eine Schwingungsneigung
sind Indikatoren für eine nicht optimale eingestellte
Endlagendämpfung.
Ein gewichtiger Vorteil einer optimalen Endlagendämpfung, neben
der erhöhten Produktivität durch geringere Taktzeiten, ist der Umstand,
dass sich bei äquivalenter Dämpfung kleinere Zylinder verbauen
lassen. Deren geringerer Luftverbrauch wirkt sich unmittelbar
auf die Betriebskosten aus. Damit zukünftig jeder in der Lage
ist, die Endlagendämpfung optimal einzustellen, hat Aventics das
Cushioning Adjustment Tool (CAT) entwickelt. Das System selbst
besteht lediglich aus einer handgroßen Box, welche alle notwendigen
Komponenten beinhaltet. Bei der Anwendung muss diese Box
lediglich auf der einzustellenden Endlage fixiert werden. Fährt anschließend
der Zylinder in die Endlage ein, so signalisiert die Box
mittels LED, in welche Richtung die Einstellschraube zu drehen ist
bzw. ob bereits eine optimale Einstellposition erreicht ist. Ganz im
Sinne von Industrie 4.0 verfügt das CAT über eine Bluetooth-
Schnittstelle, so dass eine externe Weiterverarbeitung der Daten
ermöglicht wird. Hierzu wird auch eine optionale Aventics App angeboten,
welche für iOS und Android verfügbar ist. Die App bietet
Zugang zu weiteren Informationen, indem sie u.a. die Kolbengeschwindigkeit
während der Einfahrt in die Endlage oder die
Dämpfungscharakteristik visualisiert. Das CAT ermöglicht somit
eine beschleunigte und unkomplizierte Inbetriebnahme von Pneumatikzylindern
direkt im Feld, ohne auf Erfahrungswissen angewiesen
zu sein.
03
02
03 Anwendung des Aventics
Cushioning Adjustment Tool (CAT)
MENSCHEN UND MÄRKTE
02 Zylinderweg in Abhängigkeit der Dämpfung
EISABSTREIFER A EIS SL – ZYLINDERSCHUTZ
UNTER HÄRTESTEN BEDINGUNGEN
Das Unternehmen Hunger Dichtungen präsentierte auf der diesjährigen
Hannover Messe mit einem eigens entwickelten Demonstrator
eindrucksvoll die Leistung des optimierten Eisabstreifers A EIS SL.
Der Abstreifer ist in der Lage, Eis und Reifschichten, sowie andere
fest anhaftende Verunreinigungen wie Schweißperlen und Schlackespritzer
von der Kolbenstange zuverlässig abzustreifen. Daher
sind die typischen Einsatzgebiete, neben Tieftemperaturanwendungen,
in Stahl- und Aluminiumwerken, in Schrott- und Recyclinganlagen
und im Stahl-Wasserbau zu finden. Der Abstreifer verfügt über
zwei Abstreiflippen, die erste ist aus massiver Messingbronze gefertigt.
Diese ist radial beweglich gelagert, um der Kolbenstangenauslenkungen
folgen zu können und somit Beschädigungen zu vermei­
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