Industrielle Automation 5/2017
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Bereit für die<br />
digitale <strong>Automation</strong><br />
01 Hydraulikzylinder zur Bewegung des Stemmtores<br />
an der Schleuse in Harrbach<br />
PLCs<br />
Relays<br />
Sensors<br />
s<br />
Connectors<br />
nect<br />
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Industry 4.0<br />
Internet of Things<br />
HMIs<br />
Switches<br />
Servo Drives<br />
Sensorstab nicht in der exakt gleichen Rich -<br />
tung liegen wie die Sensorelektronik.<br />
Geringes „Mehr“ an Aufwand,<br />
deutliches „Mehr“ an Sicherheit<br />
Zur Integration von drei Positionssensoren<br />
in einen Hydraulikzylinder wird ein druckfestes<br />
Stützrohr verwendet. Dieses taucht<br />
in die aufgebohrte Kolbenstange ein. Zur<br />
Trennung der drei flexiblen Messstäbe innerhalb<br />
des Stützrohrs befinden sich in<br />
dessen Inneren drei Kammern, in denen<br />
jeweils ein Messstab liegt. Über den<br />
Flansch des Stützrohrs wird der Zylinder<br />
abgedichtet, sodass keine Hydraulikflüssigkeit<br />
austreten kann. Die Sensorelektroniken<br />
werden vor dem Zylinder in einer<br />
Art Trichter angeordnet und sind gegenüber<br />
dem Zylinderkolben gebogen. Diese<br />
Art der Anordnung wird durch den flexiblen<br />
Messstab ermöglicht. Jeder Positionssensor<br />
verfügt über einen eigenen An-<br />
02<br />
schluss zur Spannungsversorgung und<br />
Ausgabe des Positionssignals.<br />
Die Integration eines dreifach redundanten<br />
Sensors oder von drei einzelnen Sensoren<br />
in einen Hydraulikzylinder führen zum Ziel<br />
der erhöhten Sicherheit. Die drei erhaltenen<br />
Positionssignale werden in der Steuerung<br />
abgeglichen, um ein fehlerhaftes Positionssignal<br />
zu erkennen. Außerdem wird durch<br />
mehrkanalige Ausführung die Verfügbarkeit<br />
des Systems verbessert.<br />
Die aufgezeigten Möglichkeiten beweisen<br />
sich in der Praxis und zeigen, dass mit einem<br />
geringen „Mehr“ an Aufwand ein deutliches<br />
„Mehr“ an Sicherheit möglich ist: Aufgrund<br />
der redundanten Ausführung wird der in der<br />
Risikobeurteilung ermittelte Performance<br />
Level erreicht und die Sicherheit erfüllt. Auch<br />
wird die Verfügbarkeit der Anlage erhöht.<br />
Bilder: 7 plus Autorenbild<br />
www.mtssensors.com<br />
Schematische Darstellung zur Integration eines Standard-Positionssensors (links)<br />
und eines redundanten Positionssensors (rechts) in einen Hydraulikzylinder<br />
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