O+P Fluidtechnik 5/2018

BUSSYSTEM
QUBUS – DIE INTELLIGENZ IM STECKER
Das Qubussystem von Graf-Syteco vereinfacht die Automatisierungsarchitektur
in mobilen Maschinen deutlich. Häufig herrscht dort noch
eine konventionelle Verkabelung vor, die einen großen unübersichtlichen
Kabelbaum notwendig macht. Moderne CAN-Bus-Systeme bringen zwar
eine gewisse Erleichterung, haben aber immer noch Verbesserungspotenzial
hinsichtlich der Verdrahtung. Das Qubussystem sorgt hier für
Abhilfe. Das System basiert auf einem Eindrahtbus mit zusätzlicher
Spannungsversorgung. Mit einem einfachen kleinen Stecker, wird jeder
Sensor oder Aktor zu einem Busteilnehmer. Die kleinste Einheit ist ein
einzelner I/O, und es können genauso viele I/Os in den Bus eingebunden
werden, wie notwendig sind. Besonders interessant ist es, dass auch
Verbraucher – wie Magnetventile oder Leuchten – direkt an den Bus
angeschlossen werden können. Die Ersparnis bei der Verkabelung ist
durch diese Architektur enorm. Nicht zuletzt weil jeder Qubus-Stecker
über ein T-Stück mit weiteren Steckern verkettet werden kann. Somit ist
nur noch eine 3-polige Zuleitung für eine Ventilinsel notwendig. Das
System wird dadurch sehr übersichtlich und einfach erweiterbar. Auch
die Diagnose wird durch das neue System extrem vereinfacht. So werden
zum Beispiel Drahtbrüche sowie Werte für Strom, Spannung und
Temperatur an das Steuergerät gemeldet.
Schienenfahrwerk 15 Qubus-Stecker verbaut – bis zu 125 Busteilnehmer
wären mit diesem System maximal möglich. Um auch größere
Anbaugeräte am Ausleger betreiben zu können, ist dieser für einem
größeren Ölstrom umgerüstet, der zu- und abgeschaltet werden kann.
KOMPAKTES BEDIENGERÄT IM STEUERSTAND
Als Qubus-Master kommt ein Bediengerät vom Typ D2310 ebenfalls
von Graf-Syteco zum Einsatz. Das kompakte Gerät hat ein 5,7-Zoll-
Display mit einer Auflösung von 640 x 480 Pixel. Für Nut zereingaben
ist das Gerät mit acht Tasten und einem digitalen Drehpotentiometer
mit Druckfunktion ausgestattet. Mit einer frontseitigen Schutzart von
IP65 und einem Betriebstemperaturbereich von -25 °C bis +70 °C ist es
optimal für mobile Arbeitsmaschinen geeignet. Es hat eine umfangreiche
Schnittstellenausstattung, zu der auch vier CAN-Bus-Schnittstellen
gehören. Die CAN-Bus-Stränge werden auf dem Sennebogen
Multicrane für verschiedene Aufgaben verwendet. „Hier schließen
wir insgesamt vier MCM-Module an, mit denen wir Ein- und Ausgänge
von verschiedenen Punkten der Maschine über den CAN-Bus an
das Bediengerät anbinden“, erklärt Fenner. Dies sind etwa Positionsgeber,
Sensoren oder Schalter zur Bedienung verschiedener Funktionen
sowie die Zu- und Abschaltung des größeren Ölstroms. Auch die
Anbindung der Funkfernbedienung, mit der der MultiCrane von
außerhalb des Steuerstands aus gefahren werden kann, ist über CAN
realisiert. Von den Vorteilen der Automatisierungsarchitektur ist
Fenner überzeugt: „Neben dem geringen Aufwand für die Verkabelung,
der für uns besonders wichtig ist, muss natürlich auch die
Qualität stimmen, und da haben wir schon in der Vergangenheit gute
Erfahrungen mit Graf-Syteco-Komponenten gemacht.“
DIE ZEIT DRÄNGT
Neben der Herausforderung die Verkabelung vom Oberwagen zum
Fahrwerk durchzuführen, nennt Fenner noch eine weitere: „Der
Zeitrahmen für das Projekt war extrem eng gesteckt. Von der Detailplanung
bis zur Inbetriebnahme waren nur knapp zwei Monate Zeit.“
Der Kunde hatte es eilig, die Maschine für Arbeiten im Schienenbereich
einzusetzen. Bei der Einhaltung des knappen Zeitplans war
Graf-Syteco sehr hilfreich. So haben die Spezialisten von Graf-Syteco
die komplette Programmierung der Steuerung und der Bedienoberfläche
des D2310 übernommen. Dabei war nach Aussage von Simon
Fenner nur sehr wenig Abstimmungsaufwand notwendig: „Am Tag,
als die Steuerung in Betrieb genommen wurde, konnten wir die
Maschine bereits an den Kunden übergeben.“ Dieser hat sie schon
am nächsten Tag auf einer Baustelle eingesetzt. Um zusätzliche
Funktionen in der Steuerung zu implementieren, wurden seitdem
mehrere Updates der Software durchgeführt. Auch diese sind Dank
der Architektur der Automatisierungslösung problemlos möglich.
„Mit dem Qubus-System, dem D2310 und den anderen Komponenten
von Graf-Syteco war die Umrüstung der Maschine sehr einfach
und schnell zu realisieren“, fasst Fenner seine positiven Erfahrungen
zusammen.
www.graf-syteco.de
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Abdichtungen
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