antriebstechnik 10/2018

SENSORIK UND MESSTECHNIK
01
02
01 Das Motor-Feedback-
System SEM90 ist ein
Hohlwellengeber mit
Hiperface-Schnittstelle für
Direktantriebe und
Antriebssysteme
03 04
02 Die batterielose
Multiturnfunktionalität
macht das SEM90 zu einer
wartungsfreien Lösung
03 Das Motor-Feedback-
System kommt im Antriebssystem
Galaxie D zum Einsatz
04 Bei Hekuma legt man
hinsichtlich des Motor-
Feedback-Systems Wert auf
eine dauerhaft service- und
wartungsfreie Lösung
sofort denkt: Lithium-Ionen-Batterien sind
im internationalen Transportrecht als
„Gefahrgut“ eingestuft und unterliegen
damit – auch im eingebauten Zustand im
Motor-Feedback-System und im Antrieb –
den vielfältigen Verpackungs-, Kennzeichnungs-
und Transportvorschriften für
Gefahrgutbeförderung.
Integration weitergedacht
Aufstecken, fixieren, bis zum Einrasten drehen,
fertig – die neuen Motor-Feedback-
Systeme in ihrer flachen, nur 24 mm hohen
Bauform lassen sich ohne spezielles Werkzeug
schnell direkt auf der Motorwelle
montieren. Das wurde bereits beim Anbau
der ersten Prototypen in der Testphase bei
Wittenstein begrüßt – zumal auch keine
Übertragungselemente wie Zahnriemen
oder Kupplungen benötigt werden. Montagefehler
sind also eigentlich ausgeschlossen –
dennoch bietet das SEM90 die zusätzliche
Möglichkeit, nach der Montage des Motor-
Feedback-Systems mithilfe des Programmiergerätes
PGT11-S die Position des Rotors
auszulesen und so mögliche Anbaufehler
im End of Line-Test vor der Auslieferung
des Motors zuverlässig zu erkennen.
Von Reglerherstellern validiert
Die neuen Motor-Feedback-Systeme sind
bei Wittenstein gelistet: „Das SEM90 für
die Antriebssysteme Galaxie DF sowie
Galaxie D in den Baugrößen 110 und 135,
das SEM70 für Version in Baugröße 085“,
erläutert Hehn. Hilfreich bei der elektrischen
Integration von Galaxie Antriebssystemen
beim Maschinenbauer ist dabei die
Tatsache, dass mittlerweile zahlreiche Reglerhersteller
die genannten Motor-Feedback-Systeme
von Sick validiert haben. So
geschehen u. a. im Rahmen eines Kundenprojektes
von Wittenstein bei der Hekuma
GmbH – einem Hersteller von Hochleistungs-Automationssystemen
für Kunststoff-
Spritzgießanlagen. „Bei der Ausrüstung
einer Hochleistungs-Transfereinheit mit
270 kg bewegter Masse, die einen zweistufigen
Spritzgießprozess mit duro- und
thermoplastischen Substraten verbinden
wird, sind wir von nicht ausreichend spielarmen
und torsionssteifen Spannungswellgetrieben
auf das Antriebssystem Galaxie D
umgestiegen“, berichtet Alexander Kappes,
teamleitender mechanischer Konstrukteur
bei Hekuma. Mit an Bord des Antriebssystems
und mit diesem komplett unzugänglich
verbaut, ist das Motor-Feedback-System
SEM90. „Im Gegensatz zu batteriegepufferten
Gebern ist das SEM90 wie auch das
Antriebssystem selbst eine dauerhaft service-
und wartungsfreie Lösung“, bestätigt
Reinhard Steinhoff von der Mechanischen
Konstruktion bei Hekuma. „Es gibt keine
Batterie, die aufwändig ausgetauscht werden
müsste, keinen Wartungstermin, den
der Endkunde versäumen kann, kein
Risiko, dass beim Batterietausch die Absolutposition
verloren gehen könnte.“
Ebenfalls wartungsvermeidend ist die Tatsache,
dass weder bei der Getriebekinematik
noch beim Multiturngetriebe des Motor-
Feedback-Systems mit abriebbedingten
Entstehen von Verschleißpartikeln gerechnet
werden muss.
Sicherheitszertifizierte Versionen
Die Vorbereitung für die Einkabeltechnik
Hiperface DSL – das integrierte ASIC ist
entsprechend ausgelegt – ermöglicht die
Einbindung der Motor-Feedback-Systeme
in das Multisensensorfähige Automatisierungskonzept
sHub von Sick und
gewährleistet so über die Nutzung zusätzlicher
Betriebsdaten der Geber zum
Condition Monitoring ein zusätzliches
Plus an Zukunftssicherheit. Da zudem das
Thema Maschinensicherheit sowohl antriebs-
als auch geberseitig immer wichtiger
wird, werden die Motor-Feedback-
Systeme der SES- und SEM-Produktfamilien
in absehbarer Zeit über Functional-Safety-Zulassungen
entsprechend
PL d nach EN ISO 13849 und SIL2 nach
EN 61508 verfügen.
Fotos: Sick Stegmann
www.sick.de
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