Szene - cevet - Universität Paderborn

Testfahrt im Chamäleon
Nach der Hannover-Messe im April
dieses Jahres wurde das X-by-Wire-
Elektrofahrzeug Chamäleon nun zum
zweiten Mal auf der internationalen
Messe für Montage- und Handhabungstechnik
Motek ausgestellt. Auf
einem Gemeinschaftsstand des OWL-
Maschinenbau erläuterten Dipl.-Ing.
Wadim Lorenz und Dipl.-Ing. Egor Sawazki
vom Lehrstuhl für Regelungstechnik
und Mechatronik (RtM) die
Vorzüge des neuartigen Fahrzeugs.
Das Chamäleon ist ein vollaktives Xby-Wire-Versuchsfahrzeug,
das am
RtM von Prof. Dr.-Ing. Ansgar Trächtler
als Demonstrator für die Vernetzung
von Fahrdynamikregelsystemen
entwickelt wurde. Das Fahrzeug hat
ein Leergewicht von 270 Kilogramm,
kann eine Person – den Fahrer – befördern
und erreicht eine maximale
Geschwindigkeit von 60 Kilometer pro
Stunde.
Der Antrieb erfolgt elektrisch, wobei
die benötigte Energie von einem in
der Bodengruppe verbauten Lithium-
Ionen-Akku mit einer Kapazität von 60
Amperestunden bereitgestellt wird.
Die Steuerung erfolgt durch einen Joystick.
Das Chamäleon ist modular aus
vier identischen Radmodulen aufgebaut,
die aus jeweils drei Elektromotoren
zur gezielten Beeinflussung der
Längs-, Quer- und Vertikaldynamik
bestehen. Mit den insgesamt zwölf
Elektromotoren werden folgende
Funktionen realisiert: Einzelradantrieb
und -bremse, Einzelradlenkung
und aktive Federung. Die Vernetzung
der Antriebs-, Lenk- und Federungsaktoren
ermöglicht die Realisierung
neuartiger Lenk- und Bremsstrategien.
Beispielsweise besteht die Möglichkeit,
die einzelnen Kräfte am Rad
Teststrecke im „Virtual Night Drive“.
Paderborner Universitätszeitschrift 2-2009/2010
Das Chamäleon.
Der Fahrsimulator auf der Messe.
bis in den Grenzbereich unabhängig
voneinander einzustellen und so
durch Fahrdynamikregelung ein bestmögliches
Verhalten zu erreichen.
Am Messestand konnten die Besucherinnen
und Besucher die Vorzüge
des Chamäleons selbst testen. Der
Fahrsimulator, bestehend aus einer
virtuellen Umgebung sowie der Simulation
des Fahrverhaltens auf der
Straße, ermöglichte den Besuchern
eine virtuelle Probefahrt. Auf dem linken
Monitor wurden Bilder vom Aufbau
und der Montage sowie den ersten
Testfahrten des Chamäleons auf
dem ADAC-Testgelände gezeigt. Im
rechten Monitor konnte der Fahrer
das Fahrzeug in einer virtuellen Umgebung
steuern. Die Realisierung der
virtuellen Umgebung erfolgte durch
die Fachgruppe Produktentstehung
(Dipl.-Inform. Sven Kreft, M.Eng. Bassem
Hassan). Lenken und Antreiben
der einzelnen Räder erfolgten nicht
nur in der virtuellen Umgebung, sondern
auch am realen Fahrzeug. Mit
Hilfe der elektrischen Motoren wurden
die Räder aktiv am Fahrzeug ge-
Kurz berichtet
lenkt und angetrieben. Zusätzlich
wurde der Aufbau, in dem der Fahrer
saß, in Abhängigkeit von der Fahrsituation
in Bewegung versetzt. Somit
konnten die Funktionalitäten des
Fahrzeugs nicht nur virtuell, sondern
auch realistisch demonstriert werden.
„Die Resonanz der Besucher auf das
Fahrzeug war insgesamt sehr positiv.
Begeistert waren die Testfahrer vom
Konzept der Allradlenkung, des Allradantriebs,
der aktiven Federung
und der Fahrzeugsteuerung mit einem
Joystick. Der Umgang mit dem Joystick
war besonders für die jüngere
Generation intuitiv“, fasst Dipl.-Ing.
Egor Sawazki seine Eindrücke von der
Messe zusammen. Und sein Kollege,
der Entwickler des Fahrzeugs, Dipl.-
Ing. Vitalij Nachtigal, ergänzt: „Die
Besucher stellten mit großem Interesse
Fragen zum Fahrzeug. Sie interessierten
sich vor allem für technische
Einzelheiten, es beschäftigte sie aber
auch die Frage, ob so die Zukunft des
Automobils aussieht.“
Dipl.-Ing. Egor Sawazki, Heike Probst
Kontakt:
Dipl.-Ing. Egor Sawazki,
Dipl.-Ing. Vitalij Nachtigal,
Lehrstuhl für Regelungstechnik und
Mechatronik (RtM),
05251 60-5564 und -5555,
egor.sawazki@hni.uni-paderborn.de,
Vitalij.Nachtigal@rtm.uni-pader
born.de,
www.hni.uni-paderborn.de/rtm
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Fotos: Universität Paderborn