kompack 02 22

AUTOMATISIERUNG
Schnelleres und flexibleres
Handling in der Batteriefertigung
32 02/22
ABB hat ihr Portfolio an Großrobotern um zwei neue Produktfamilien erweitert.
Die ABB-Roboter der Typen IRB 5710 und 5720 zeichnen sich durch
eine höhere Geschwindigkeit, Präzision und Flexibilität sowie ein robusteres
Design mit integrierter Verkabelung aus. Dadurch stellen sie eine höhere
Produktivität sowie eine verbesserte Leistung mit längerer Laufzeit sicher.
Beide Robotertypen sind insbesondere für komplexe Produktionsanwendungen
konzipiert – etwa für die Fertigung von Elektrofahrzeugen, für
Gießereien und Schmieden sowie für die Gummi-, Kunststoff- und Metallverarbeitung.
Die Roboterfamilien IRB
5710 und IRB 5720 sind
in insgesamt acht Varianten
erh ltlich, bieten Traglasten
von 70 bis 180 Kilogramm sowie
Reichweiten von 2,3 bis 3 Metern.
Dementsprechend gestaltet sich
ihr Einsatzspektrum besonders
vielfältig – von der Materialhandhabung
über die Maschinenbeschickung
bis hin zur Montage. Darüber
hinaus eignen sie sich für spezielle
Aufgaben in der Fertigung
von Elektrofahrzeugen, darunter
die Aufnahme und Platzierung
von Batteriemodulen, hochpräzise
Montagetätigkeiten sowie das
Teilehandling. Ihre Vorteile spielen
die Roboter ebenso bei Anwendungen
wie Spritzguss, Metallguss,
Reinigen und Sprühen aus.
Robuste Lösungen mit
notwendiger Geschwindigkeit
„Mit diesen neuen Robotern
treiben wir unsere Expansion im
schnell wachsenden Markt für
Elektrofahrzeuge kontinuierlich
voran. Zudem kommen wir der
Bilder: ©ABB
Die beiden neuen Großroboterfamilien von ABB – hier im Bild der
IRB 5710 – sind insbesondere für komplexe Produktionsanwendungen
konzipiert – etwa für die Fertigung von Elektrofahrzeugen, für Gießereien
und Schmieden sowie für die Gummi-, Kunststoff- und Metallverarbeitung.
Nachfrage unserer Kunden entgegen,
die zunehmend robuste
Lösungen mit der notwendigen
Geschwindigkeit, Bahngenauigkeit
und Flexibilität benötigen, um
komplexe Aufgaben in der Batteriemontage
zu bewältigen“, be-
tont Jörg Reger, Leiter der globalen
Business Line Automotive bei
ABB Robotics. „Die Umstellung
von Verbrennern hin zu Elektrofahrzeugen
führt zu einer erhöhten
Nachfrage nach schnellen, anpassungsfähigen
Produktionslinien.
Empflindliche Komponenten
Die Produktionskonzepte für
Elektrofahrzeuge sind oftmals sehr
komplex, und Komponenten wie
Batterien und Halbleitermodule
können sehr schwer oder extrem
empfindlich sein. Diese Anforderungen
rufen Lösungen auf den
Plan, die ein Höchstmaß an Präzision
und Wiederholgenauigkeit
bieten, um Fehler in der Produktion
zu vermeiden.“
Neruer Steuerung
Beide Roboterfamilien sind mit
der neuen OmniCoreTM-Steuerung
V250XT erhältlich – dem
jüngsten Mitglied der OmniCore-
Steuerungsfamilie von ABB. Mit
der TrueMove- und QuickMove-
Bewegungssteuerungstechnologie
von ABB ermöglicht die V250XT-
Steuerung den Robotern IRB 5710
und 5720 eine in ihrer Klasse führende
Geschwindigkeit, wodurch
sich Produktionskapazitäten erhöhen
und Fertigungszeiten senken
lassen. Mit einer ausgezeichneten
Positionswiederholgenauigkeit
(0,04–0,05 mm), Bahnwiederholgenauigkeit
(0,1–0,14 mm) und
Bahngenauigkeit (1–1,2 mm) sind
der IRB 5710 und der IRB 5720
präziser als vergleichbare Roboter
ihrer Klasse und können so eine hohe
Fertigungsqualität sicherstellen.
Lebensdauer kann
um Jahre verlängert werden
Einen zus tzlichen Schutz vor
Besch digungen und Kabelverschleiß
bietet das LeanID Integrated
Dress-Pack von ABB, mit dem
die Kabel im Oberarm des Roboters
und entlang des Handgelenks
verlegt werden können, anstatt sie
außen zu führen. So folgen sie exakt
der Bewegung des Roboterarms,
ohne in Schwingung zu geraten.
Außerdem sind die Kabel vor Hitze
und Kollisionen geschützt. Auf diese
Weise können Ausfallzeiten und
Wartungskosten reduziert sowie die
Lebensdauer der Roboter um mehrere
Jahre verlängert werden. Ein
mit LeanID ausgestatteter Roboter
ist zudem einfacher zu programmieren
und durch vorhersagbare
Kabelbewegungen in der Offline-
Programmiersoftware RobotStudio
von ABB leichter zu simulieren.
Beide Roboterfamilien verfügen
über mehrere Montageoptionen,
einschließlich Boden-, Wand-, De-