INDUSTRIELLE AUTOMATION 3/2023

DER WEG ZU EINER FLEXIBLEN ROBOTERAUTOMATION MIT
INDUSTRIELLER BILDERVERARBEITUNG
GRIFF NACH DEM UNBEKANNTEN
Schwankende Auftragslage, fehlende Zulieferteile und Fachkräftemangel stellen
Unternehmen vor große Herausforderungen. Wer flexibel agieren kann, ist klar
im Vorteil. Aus diesem Grund spielt die robotergestützte Automatisierung eine
immer größere Rolle, wie das Beispiel aus der Logistik zeigt.
Kaum eine Systemlösung kommt heute ohne Software aus.
Das niederländische Softwarehaus Fizyr hat sich auf
Deep-Learning-Vision-Software spezialisiert. Die modulare
Plug-and-Play-Software für Robotik-Assistenzsysteme
nutzt Kameras des Vision-Spezialisten IDS, die es ermöglicht beispielsweise
die Kommissionierung von Gegenständen, die Handhabung
von Paketen oder die Depalettierung spielend zu bewältigen.
Die Herausforderung dabei ist: Die Menge an Varianten ist
in Formen, Größen und Farbe unendlich.
MIT 2D UND 3D ZUR AUTOMATISIERUNG
Um die Verwendung der Automatisierungslösungen in rauen
Logistikumgebungen zu gewährleisten, müssen die eingesetzten
Industriekameras eine zuverlässige und präzise Bilderfassung in
möglichst vielen Umgebungssituationen sicherstellen. Da die
Qualität der Bilderfassung direkt von den Lichtverhältnissen der
Szene und der Oberflächenbeschaffenheit der Objekte abhängt,
ist das Auffinden und Berechnen der Koordinaten von entsprechenden
Punkten auf weniger strukturierten oder reflektierenden
Oberflächen sehr schwierig.
Je nach individueller Kundenanwendung kommen daher bis zu
fünf Ensenso 3D-Kameras in Kombination mit leistungsstarken
GigE uEye CMOS-Kameras zum Einsatz. Gemeinsam liefern sie
die nötigen Daten, die die Software-Algorithmen von Fizyr in die
Lage versetzen, über 100 Greifposen pro Sekunde auszuführen.
Die Software führt darüber hinaus Qualitätskontrollen durch
und erkennt Fehler. Die Algorithmen ermöglichen es, alle relevanten
Informationen zur Segmentierung und Klassifizierung der
Paketart (ob Schachtel, Beutel, Umschlag, Rohr oder Zylinder) zu
liefern. Das System erkennt Ausreißer oder nicht transportfähige
Güter, bestmögliche Greifposen in sechs DoF (degrees of freedom)
und mehrere Positionen pro Objekt. Es ermöglicht Sensoren
oder Robotern den Umgang mit eng gestapelten oder sich
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