f+h fördern und heben 7-8/2023

PRODUKTE UND SYSTEME
SCHMALZ BESCHLEUNIGT
GRIFF IN DEN BEHÄLTER
2.700 PICKS
PRO STUNDE
Das Solution Kit der J. Schmalz GmbH, Glatten,
verbindet unterschiedliche Soft- und Hardware-
Komponenten, damit Roboterzellen schneller
sehen, greifen und mit übergeordneten
Systemen kommunizieren können. Wie das
aussehen kann, demonstriert der Pick
Accelerator, der mithilfe des Lösungspakets ivOS
Pick-and-Pack Höchstleistung vollbringt.
Um das Zusammenspiel von Greifer, Roboter, Kamera
und Pick-Software zu perfektionieren, haben die
Handhabungsexperten des Unternehmens Schmalz
das Solution Kit entwickelt, dessen Clou das offene
Operating System ivOS ist. Anbieter von Roboterzellen – seien
es Maschinenbauer oder Integratoren – erhalten mit dem Kit
eine Technologie-Lösung, die sich schnell in Bin-Picking-Applikationen
integrieren lässt. Gleichzeitig ist das System so flexibel
und offen, dass die Automatisierer es an spezifische Anforderungen
anpassen können. Das zum Lieferumfang gehörende
Engineering-Komplettpaket, Bestandteile sind unter anderem
CAD-Daten, Schaltpläne und technische Auslegungen,
unterstützt sie dabei.
Darüber hinaus sind Greiftechnik, 3D-Vision-Sensoren und
eine spezifische Software-Konfiguration optional Teil des Solution
Kits. Ebenso denkbar ist durch die Integration verschiedener
Schnittstellen die Kommunikation zu Warehouse Management
Systemen und zu verschiedenen Protokollen, um zum
Beispiel Daten in Echtzeit auszutauschen. Die Idee hinter der
Lösung ist nicht auf ein Anwendungsszenario beschränkt. Neben
der Bin-Picking-Applikation arbeitet der Anbieter an weiteren
Pick-Varianten.
KOMMISSIONIEREN MIT
REKORDGESCHWINDIGKEIT
Wie die Lösung aussehen kann, zeigt der Anbieter mit dem Pick
Accelerator. Schmalz entwickelte eine Pilot-Anwendung, die der
Technologiekonzern Körber in die vorhandene Logistik am Hauptsitz
in Glatten integrierte. Darin schaffen zwei Roboter 2.700 Picks
pro Stunde. Die Roboter arbeiten simultan und können die Greifer
innerhalb einer Sekunde wechseln, je nachdem, ob Schachteln,
Fläschchen oder Beutel zu handhaben sind. Zwei 3D-Kameras
blicken nach jeder Entnahme in den Behälter, die Pick-Software
analysiert die so gewonnenen Informationen, berechnet und
NEUE TECHNOLOGIE-PLATTFORM
DIRIGIERT UND INTEGRIERT
steuert den nächsten Griff. Für den besten Pick stehen dem System
verschiedene Greif-Algorithmen parallel zur Verfügung. Die
Energieführung ist in den Greifer integriert, der mit seinen fünf
Achsen in jede Ecke des Behälters reicht. So wichtig die einzelnen
Komponenten sind, die dynamische Interaktion und die Flexibilität
macht erst das Solution Kit ivOS Pick-and-Pack möglich.
Für den ersten Anwendungsfall baut Schmalz auf die Expertise
der Supply-Chain-Experten von Körber. Gemeinsam wurde bei
der Pilotanwendung die fördertechnische Anbindung der Roboter-Pickzelle
an das existierende Logistiksystem sowie die Integration
der Zelle in die Materialflusssteuerungssoftware realisiert.
Damit ist Körber der erste Integrator, der das Solution Kit ivOS
Pick-and-Pack verbaut hat. Der Technologiekonzern wird auch
zukünftig als ein Vertriebs- und Integrationspartner für Bin-Picking-Anwendungen
mit Schmalz zusammenarbeiten.
Foto: J. Schmalz
www.schmalz.com
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