Sähköisesti ohjatuilla paineilmajarrujärjestelmillä varustettujen ...

Kuva 9. Kolmiakselisen varsinaisen perävaunun sähköisesti ohjattu paineilmajarrujärjestelmä. /1/Järjestelmää ohjataan EBS-vetoauton tapauksessa CAN-tiedonsiirtorajapinnan kautta lähettämälläjarrutussignaali. Jarrupistoke on 7-napainen ja ISO 7638 –standardin mukainen. Paineilmaohjatunvetoauton tapauksessa perävaunun sähköinen jarrutussignaali määritetään painetunnistimella perävaununjarruventtiiliin (4) tulevasta ohjauspaineesta.Akselikohtaisten jarrutuspaineiden säädön suorittaa EBS-perävaunumodulaattori (6), joka ottaahuomioon kuormituksen sekä pyörimisnopeustunnistimien signaalit. Jarruvoimanjako on staattinenja se lasketaan yhdeltä akselilta mitatun kuormituksen perusteella.Perävaunun jarrujen sähköisen ohjausjärjestelmän vikaantuessa paineilmajarrut toimivat, mutta tällöinABS-toiminto ja jarruvoimanjakoa varten tarvittava kuormituksen tunnistus eivät toimi. Tällöinvetoauton varoitusvalo informoi kuljettajalle perävaunun jarrujärjestelmän häiriöstä. Vedettäessäsähköisesti ohjatulla jarrujärjestelmällä varustettua perävaunua kuormantuntevalla jarruvoimansäätimelläja lukkiutumattomalla jarrujärjestelmällä varustetulla vetoautolla (ALB ja ABS) informoivetoautossa oleva perävaunun ABS-merkkivalo perävaunun sähköisen ohjausjärjestelmän häiriöstä./1/2.6 Vetoauton ja perävaunun yhteensopivuus sähköisesti ohjatussa jarrujärjestelmässäAjoneuvoyhdistelmän jarrutusvoimajakauma on ideaalinen silloin, kun jokainen akseli jarruttaa kokonaisjarruvoimastadynaamisten akselikuormitusten suhteessa. Tällöin luisto kaikilla akseleilla onsama ja ne tulevat lukkiutumisrajalle yhtä aikaa. Tällaisessa ideaalisessa tapauksessa vetoaisavoimaon nolla. Tällöin myös vetoauton ja perävaunun jarrutussuhdekuvaajat ovat yhtenevät eli ajoneuvojenhavahtumispaineet ja kuvaajien jyrkkyydet ovat samansuuruiset.Vetoauton EBS-keskusyksikkö säätää jarrupaineita siten, että vetoauton jarrutussuhdekuvaaja onjarrukäytävän keskellä. Oikein säädettynä myös EBS-perävaunujen tulisi olla keskellä jarrukäytävää.Kuitenkin käytännössä tilanne ei ole tällainen, vaan havahtumispaineet ja kuvaajien jyrkkyydetajoneuvojen välillä ovat erilaisia. /4/EBS-järjestelmä pyrkii saamaan yhdistelmän jarrusovituksen optimaaliseksi. Käytännössä tämä tarkoittaavain vetoauton havahtumispaineen muuttamista, koska säännösten mukaan jarrutustapahtumanaikana saa muutoksia tapahtua vain vetoauton jarrutussuhdekuvaajan sijainnissa. Näin ollen21