TP simulation à l'aide du logiciel MATLAB - LASC

programme Advantech Driver for 95 and 98 test utility PCL-812 PG I/O=220H SelectSélectionnerAnalog Output Chanel 0 Manual Output "5V" OutVous pouvez alors mettre sous tension tous les éléments du dispositif(alimentation et boîtier). En envoyant une tension de 4.5V (Manuel Output 4.5V) vousferez tourner le moteur dans un sens avec 5.5V vous le ferez tourner dans l’autre sens.Ne pas mettre des tensions plus éloignées de 5V (risque de décollage du dispositif s’iltourne trop vite). Revenir à 5V et iconifier ce programme il vous servira à arrêter lemoteur en cas de fausse manœuvre.4. Identification du procédé (WinTrac et WinPim)4.1 Acquisition de données entrées/sorties (WinTrac)θ .L’entrée du processus est une tension u( t ) et la sortie est une position angulaire ( t)Le système se compose donc d’un premier ordre et d’un intégrateur :HBO( p)( p)K( ) ( 1+)Θ= =U p p Tp(1)Compte tenu de la présence de l’intégrateur, l’identification en boucle ouverte est impossible(dérive). Le relevé des mesures expérimentales va donc être réalisé à partir du système enR= S = T = 1 à l’aide du logiciel WinTrac.boucle fermée par un régulateur donné ( )Lancer dansProgramme WinPimPlus WinTracSélectionnerPériode d’échantillonnage "0.01"Commande temps réel Editer Régulateur R= "1" S= "1" T= "1" Consigne SBPA Unit = "5" Composante continue moyenne = "0" Amplitude = "0.5" Longueur du registre = "11" Diviseur fréquence = "5" Temps réel Caractéristiques Voie d’acquisition "ADC0" Nombre d’échantillon "1028" Nom de fichier "votre_nom.a01" Caractéristiques D/A Voie de commande "DAC1" Echelle "OK" Commande minimum "OK" Initialisation nombre de période"20" Condition finale commande finale"valeur initiale"Puis lancer la prise de mesure par débuter.3