Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°

4. Механіка твердого тілаРівновага тіла, яке має вісь обертання, стійка за умови,що його центр тяжіння розташований нижче від осіобертання. Для максимально стійкої рівноваги центр тяжіннямає перебувати в найбільш низькому із можливихдля нього положень (рис. 78).Рис. 78Пара сил — дві паралельні сили, однакові за модулем,але напрямлені в протилежні боки.Пара сил не має рівнодійної і тому зумовлює тількиобертання тіла відносно центра маси. Пара сил характеризуєтьсяїї вектором моменту ( M), що чисельно дорівнюєплощі паралелограма, побудованого на цих силах. Вектормоменту можна переміщувати в будь-якому паралельномуйому напрямку (рис. 79).MFFРис. 79103