Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

18 Appendiks 18.9 Implementering
18.9.7 TopDetection
TopDetection-klassen er opbygget således, at den har en funktion
execute(), som er hovedfunktionen, der eksekverer alle
underfunktioner, som er nødvendige for at udføre klassens
formål.
18.9.7.1 execute()
execute()-funktionen består af en stor for-løkke hvori der
udføres en række operationer på hvert enkelt kim (figur 18.23).
I tilfælde af det ønskes at fjerne urenheder i kanten, kan kimet
shrinkes og expandes et antal gange. Herefter expandes og
shrinkes kimet 4 gange (afsnit 11.3 Test s. 51 for nærmere
information).
Nu findes forskellen mellem billedet, hvor kanten er blevet
renset, og det som er blevet expandet og shrinket 4 gange i
funktionen subtract(). I denne funktion udregnes også topmassemidtpunktet.
Til sidst beregnes vinklen mellem det
vandrette plan, som går igennem massemidtpunktet fra
ellipseapproksimationen, og den linie som dette punkt danner
med det nye massemidtpunkt beregnet i subtract(). Dette
sker i funktionen findTop(). I denne funktion kontrolleres
det også hvilken ende af kimet, der er toppen:
void TopDetection::execute(void)
{
for(int count = 0; count < numberOfSeeds; count++)
{
ExpandShrink expandShrink;
}
GrayScale expanded, shrinked, subtracted, forExpand, forShrink;
expandShrink.shrink(pSeed[count].grayScale, forShrink, 0);
expandShrink.expand(forShrink, forExpand, 0);
expandShrink.expand(forExpand, expanded, 4);
expandShrink.shrink(expanded, shrinked, 4);
subtract(forExpand, shrinked, subtracted, count);
}
findTop();
18.9.7.2 Subtract()
Start
execute()
Count