Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

15 Sammenfatning 15.4 Videreudvikling
Der blev dog med succes implementeret en metode til, at udvælge kim, hvis parametre falder inden
for brugerspecificerede grænser. Systemet kan yderligere udskrive x, y og θ på de udvalgte kim til en
fil, og dermed lever systemet op til punkt 3.c og 3.d.
I sammenfatningen er der lavet en samlet test af systemet. Denne test har til formål, at vise at hele
systemet virker, som det skal, når alle klasserne arbejder sammen. Det ses fra testen, at ved
anvendelse af billeder fra test af Quality-klassen, opnås samme resultat. Derved konkluderes det, at
klasserne arbejder sammen korrekt. Der er udviklet et konsolbaseret interface, og testen viser, at det
er muligt for brugeren, at angive hvilke grænser kvalitetssorteringen skal anvende. Ydermere ses det,
at det er muligt at se resultatet fra detekteringen af alle kim og resultatet af kvalitetssorteringen, ved
at interfacet automatisk kan hente disse billeder frem og vise dem. Dermed lever systemet op til
punkt 4.
Samlet vurderer gruppen at ”Del I: Detektering af kimplanter” fungerer som ønsket, og at der ikke
er yderligere at foretage sig i denne del. Dog vurderes det, at ”Del II: Klassificering af kimplanter”
har to vigtige udfordringer (punkt 3.a og 3.b), der skal løses før systemet er fuldt funktionelt.
15.4 Videreudvikling
Dette afsnit har til formål, at give gruppens bud på hvilke emner der kan være interessante at
videreudvikle. Generelt kan det siges, at der ikke er fundet mange alternativer til hver algoritme, der
er implementeret på nær i TopDetection. Dette skyldes delvist, at størstedelen af algoritmerne er
meget simple, og der derfor ikke er mange alternativer, men også at gruppen fra starten, i samarbejde
med vejleder, har fundet frem til algoritmer, der blev vurderet til at løse opgaven. Herefter var det
meningen, at en implementering skulle afgøre hvorvidt, der var problemer med den implementerede
algoritme, og hvis ikke, kunne det konkluderes, at algoritmen fungerede som ønsket, og der ville ikke
blive udviklet alternativer. En tilbundsgående analyse af alle alternative algoritmer, inden der blev
implementeret, blev vurderet til at være en for stor opgave for gruppen, set i lyset af projektets
begrænsede tid.
15.4.1 Kamera
Det er gruppens holdning, at ved videreudvikling på projektet, vil det være fordelagtigt at
implementere kameraet direkte i kodeprojektet, som det også var planen fra starten. Dvs. at den
kode der er udviklet fra gruppens side vil interface direkte med kode, der kommunikerer med
kameraet. På den måde er al funktionalitet samlet i ét program.
Det er tidligere beskrevet, at den optimale opløsning giver et synsfelt på ca. 128 mm x 96 mm.
Gruppen vurderer, at det er TopDetection, der er toneangivende i den henseende. Derfor vil det
være sandsynligt, at man vil kunne få et større synsfelt, hvis TopDetection udelades eller ændres.
Det skal herefter undersøges nærmere, hvad den mindste opløsning skal være, da det ikke vides med
sikkerhed. De fleste af algoritmerne kan arbejde med selv meget små objekter, men usikkerheden
bliver større, som objekterne bliver mindre. I tilfælde af at synsfeltet er mindre end bredden på det
transportbånd eller bord, der skal passere kimene forbi kameraet, må der laves en løsning således
båndet eller bordet kan rykkes under kameraet, eller kameraet kan rykkes over båndet/bordet, eller
evt. lave flere parallelle kameraopstillinger.
Side 79 af 131