Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

14 Implementering 14.3 Programstruktur
Når alle kimene har været igennem TopDetection, tages Symmetry-klassen i brug. Klassen bruges til
at fastlægge kvalitetsparameteren, symmetri, for hvert af kimene. For at afvikle klassen sendes de to
parametre pSeed og numberOfSeeds til constructoren:
Symmetry symmetry(pSeed, numberOfSeeds);
symmetry.execute();
Nu er tiden inde til at beregne kvaliteten af kimene ud fra kvalitetsparametrene. Igen beregnes
kvaliteten for hvert enkelt kim. Det første der sker, er at der oprettes en instans af klassen Quality,
med de to parametre pSeed og numberOfSeeds som input. I Quality indlæses kvalitetsparametrenes
grænser fra ”settings.ini”-filen. Det er ud fra disse parametre, at det beregnes hvilke kim der bliver
godkendt.
Quality quality(pSeed, numberOfSeeds);
quality.execute();
Når de godkendte kim er fundet, udskrives deres x,y-koordinater samt θ til tekstfilen
”robotData.txt”.
quality.saveRobotData("Data/robotData.txt");
For at visualisere resultaterne af algoritmerne, genereres der en række billeder. Hertil anvendes
klassen Draw (Appendiks 18.9.10 Draw s. 121). Det første billede der oprettes, tager udgangspunkt i
originalbilledet ”kim.bmp”. Der tegnes på billedet med funktionen drawEllipse(). Dette billede
viser alle de fundne kim og deres approkismerede ellipser. Billedet gemmes i ”Data”-mappen som
”ellipse.bmp”.
Draw draw;
draw.load("kim.bmp");
draw.drawEllipse(pSeed, numberOfSeeds, true);
draw.save("Data/ellipse.bmp");
Herefter tegnes der et nyt billede, som også er baseret på det originale ”kim.bmp”. På dette billede er
kun de godkendte kim med, samt en markering for hvert enkelt kim hvor toppen er fundet.
Procesgangen er som følger: Først slettes alle tidligere data fra objektet draw med clear()
funktionen. Herefter loades det originale billede ind. Derefter tegnes de approksimerede ellipser på
de godkendte kim. Derefter indtegnes topmarkeringen med funktionen drawCenterTop(). Til sidst
gemmes billedet i filen med navnet ”topBottomApproved.bmp”:
draw.clear();
draw.load("kim.bmp");
draw.drawEllipse(pSeed, numberOfSeeds, false);
draw.drawCenterTop(pSeed,numberOfSeeds, false);
draw.save("Data/topBottomApproved.bmp");
Billedet ”topBottomApproved.bmp” viser resultatet af den samlede algoritme.
Side 71 af 131