Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

Recommendations

Info

15 Sammenfatning 15.4 Videreudvikling linie til punkterne. Til sidst gås der igennem for alle punkter, og afstanden fra midterpunktet til den fittede linie er så et mål for, hvor krumt objektet er. 15.4.5 Implementering Ved implementering i fremtiden vil det være interessant, at lave en form for ekstern trigning af programmet. På den måde vil programmet blive eksekveret når kim passerer under det, og tage et billede og analysere det. Ydermere skal programmet interfaces med en robot. På nuværende tidspunkt bliver koordinaterne for godkendte kim gemt i ”robotData.txt”, men en optimal implementering ville muligvis indebære en overførsel af data direkte til robotten ved anvendelse af en protokol. Der kan også udvikles et grafisk brugerinterface (GUI), der på en mere hensigtsmæssig måde giver mulighed for at angive grænserne, og få vist hvilke kim der udvælges. GUI’et kan vise billederne som programmet analyserer og resultatet, uden at der skal åbnes eksterne programmer op. I forbindelse med en reel implementering skal det også vurderes, hvorvidt en ændring i overfladen af transportbåndet har effekt for, hvorvidt programmet fortsat virker som ønsket. Gruppen vurderer, at det vil være en hensigtsmæssig løsning at anvende et finmasket net hertil, men at det skal undersøges nærmere, om det vil give anledninger til ændringer i programmet. I tilfælde af valg af andre løsninger, skal det vurderes konsekvenserne heraf. Side 81 af 131
16 Litteraturliste 15.4 Videreudvikling 16 Litteraturliste [1] Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum Elektroretningen December 2000 AIPA: E- og I-PRO 1 Kompendium, Revision 3, 990927/AIPA. [2] Find, Jens Iver: Høj-tech træer præsentation-1.ppt. [3] Davies, E.R: Machine Vision, 3rd edition 2005, Morgan Kaufmann. ISBN: 0-12-206093-8. [4] Horn, Bertholde Klaus Paul: Robot Vision, 3rd printing 1987, MIT Press. ISBN: 0-07-030349-5. [5] Trussell, H. J.: Comments on ”Picture Thresholding Using an Iterative Selection Method”, IEEE Transactions on systems, man, and Cybernetics, Vol. Smc-9, no. 5. May 1979. [6] Ridler, T. W. og Calvard, S.: Picture Thresholding Using an Iterative Selection Method, IEEE Transactions on systems, man, and Cybernetics, Vol. Smc-8, no. 8. August 1978. [7] Image processing, March issue 1999. Side 82 af 131
Page 1 and 2:
Detektering og klassificering af ki
Page 3 and 4:
1 Indledning 1.1 Indledning Læseve
Page 5 and 6:
1 Indledning 1.1 Indledning 10.3.3
Page 7 and 8:
1 Indledning 1.3 Kravspecifikation
Page 9 and 10:
2 Opbygning og planlægning 2.1 Opb
Page 11 and 12:
2 Opbygning og planlægning 2.2 Pla
Page 13 and 14:
3 Beskrivelse af kim 3.4 Klassifice
Page 15 and 16:
4 Kamera 4.1 Indledning 4 Kamera 4.
Page 17 and 18:
4 Kamera 4.4 Sammenfatning stadig v
Page 19 and 20:
5 Color 5.1 Indledning 5 Color 5.1
Page 21 and 22:
5 Color 5.4 Sammenfatning Herefter
Page 23 and 24:
6 GrayScale 6.5 Sammenfatning 6.4.2
Page 25 and 26:
7 Binary 7.2 Teori Som det ses af h
Page 27 and 28:
7 Binary 7.3 Test 7.3 Test Figur 7.
Page 29 and 30:
8 BlobDetection 8.1 Indledning 8 Bl
Page 31 and 32: 8 BlobDetection 8.3 Test Figur 8.8
Page 33 and 34: 8 BlobDetection 8.3 Test svarer næ
Page 35 and 36: 9 EllipseApproximation 9.1 Indledni
Page 37 and 38: 9 EllipseApproximation 9.2 Teori De
Page 39 and 40: 9 EllipseApproximation 9.3 Test 9.3
Page 41 and 42: 9 EllipseApproximation 9.3 Test 9.3
Page 43 and 44: 9 EllipseApproximation 9.4 Sammenfa
Page 45 and 46: 10 ExpandShrink 10.1 Indledning 10
Page 47 and 48: 10 ExpandShrink 10.2 Teori 10.2.3 E
Page 49 and 50: 10 ExpandShrink 10.4 Sammenfatning
Page 51 and 52: 11 TopDetection 11.2 Teori punktet,
Page 53 and 54: 11 TopDetection 11.3 Test 12 Alle a
Page 55 and 56: 12 Symmetry 12.1 Indledning 12 Symm
Page 57 and 58: 12 Symmetry 12.2 Teori 12.2.1 Rotat
Page 59 and 60: 12 Symmetry 12.3 Test Blobid Ellips
Page 61 and 62: 13 Quality 13.1 Indledning 13 Quali
Page 63 and 64: 13 Quality 13.2 Teori På figur 13.
Page 65 and 66: 13 Quality 13.2 Teori Figur 13.6 3-
Page 67 and 68: 13 Quality 13.3 Test 13.3.2 Anden d
Page 69 and 70: 13 Quality 13.4 Sammenfatning 13.4
Page 71 and 72: 14 Implementering 14.3 Programstruk
Page 73 and 74: 14 Implementering 14.4 User interfa
Page 75 and 76: 15 Sammenfatning 15.1 Samlet test v
Page 77 and 78: 15 Sammenfatning 15.1 Samlet test P
Page 79 and 80: 15 Sammenfatning 15.3 Konklusion kv
Page 81: 15 Sammenfatning 15.4 Videreudvikli
Page 85 and 86: 18 Appendiks 18.1 Klasseoversigt 18
Page 87 and 88: 18 Appendiks 18.1 Klasseoversigt -u
Page 89 and 90: 18 Appendiks 18.4 Tidsplan 18.4 Tid
Page 91 and 92: 18 Appendiks 18.5 Orientering i pla
Page 93 and 94: 18 Appendiks 18.6 Bestemmelse af el
Page 95 and 96: 18 Appendiks 18.7 Valg af TopDetect
Page 101 and 102: 18 Appendiks 18.8 Kodestandard Ekse
Page 103 and 104: 18 Appendiks 18.9 Implementering 18
Page 105 and 106: 18 Appendiks 18.9 Implementering }
Page 109 and 110: 18 Appendiks 18.9 Implementering }
Page 113 and 114: 18 Appendiks 18.9 Implementering
Page 119 and 120: 18 Appendiks 18.9 Implementering r
Page 121 and 122: 18 Appendiks 18.9 Implementering fl
Page 125 and 126: 18 Appendiks 18.10 Test af Binary 1
Page 127 and 128: 18 Appendiks 18.10 Test af Binary B
Page 129 and 130: 18 Appendiks 18.11 Test af TopDetec
Page 131 and 132: 18 Appendiks 18.11 Test af TopDetec
show all

Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?