Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

1 Indledning 1.1 Indledning
1 Indledning
1.1 Indledning
Dette afgangsprojekt skal indgå som en del af det større projekt HiTec Elitetræer, som har til formål
at klone juletræer (og andre træer på længere sigt). Ved at anvende kloning skabes en stabil
produktion af planter af høj, ensartet kvalitet, der samtidigt øger den gennemsnitlige salgspris pr.
produceret træ, da planterne vil have meget ens arvelige egenskaber. Det er altså muligt at begrænse
den tilfældighed der spiller ind, når juletræer plantes i naturen på traditionel vis. Det vurderes, at der
er store økonomiske gevinster ved at producere juletræer på denne måde.
Gruppen skal indgå i arbejdet på HiTec Elitetræer med det formål at udvikle computeralgoritmer,
der ved hjælp af computervision kan identificere og klassificere samt kvalitetsvurdere kimplanter.
Det er ikke endeligt afgjort, om klassificeringen skal anvendes, på det stadie gruppen skal
implementere sin løsning i processen, men gruppen skal under alle omstændigheder udvikle metoder
til at løse klassificeringen.
I den samlede beplantningsproces vil gruppens arbejde indgå relativt tidligt i forløbet. Indledende
skal kimplanterne klones i et næringsmedium. Herefter skal de tages ud af næringsmediet, og der
foretages yderligere modning af kimene. Det er efter denne modningsperiode, at gruppen skal
identificere og klassificere kimplanterne. Efter kimene er blevet lokaliseret skal de placeres i et nyt
vækstmedie, hvor de skal modnes yderligere. Herefter er de spiret kraftigt, og en ny
computervisionproces skal udvælge de kim, der skal anvendes i den egentlige og traditionelle
beplantningsproces. Dette sidste trin håndteres af firmaerne T&O Stelectric A/S og Bila A/S.
1.2 Målformulering
Formålet med projektet er at arbejde med og udvikle visionsystemer.
Det er gruppens opgave, at fremstille et system der ved hjælp af visualiseringsteknologi kan
lokalisere kimene i vækstmediet, således de kan indgå i en udplantningsprocess. Der skal anvendes et
kamera, der tager et billede af vækstmediet med kimene i. Dette billede skal derefter processeres i en
computer med algoritmer udviklet af gruppen. Det er målet med algoritmerne at danne en snitflade,
hvor en robot vil kunne tilkobles computersystemet. Robotten vil kunne modtage information om
kimenes placering og orientering i vækstmediet. Det er kun gruppens opgave at bestemme placering
og orientering, men ikke at håndtere en eventuel robot.
Generelt vil gruppen danne en forsøgsopstilling til fotografering af kimplanter, der vil have en sort
baggrund, med en uniform belysning af baggrunden. Derudover vil gruppen undersøge, udvikle og
programmere algoritmer der kan identificere kimenes placering og orientering i vækstmediet.
Gruppen får stillet kamera og computer til rådighed til opgaven.
Side 5 af 131