Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

18 Appendiks 18.9 Implementering
18.9.10.5 Stor- og lilleakserne
Ud fra aksernes vinkel θ, med det vandrette plan, og objektets centerkoordinat, udregnes koordinaterne
for de pixels, der skal tændes ud, fra følgende parameterfremstilling:
x() t = xCM + tcos
θ
y() t = y + tsin
θ
CM
Hvor xCM og yCM er koordinatsættet for ellipsens massemidtpunkt.
18.9.10.6 Ellipse
(18.27)
En ellipse, der ligger vandret i planet, kan tegnes ud fra følgende parameterfremstilling:
x = acos
φ
y = bsin
φ
, hvor
a > b
a er længden af storaksen
b er længden af lilleaksen
φ∈[ 0;2 π]
x samt y er koordinatsættet for de enkelte punkter rundt i ellipsen
(18.28)
Da ellipsen, der ønskes tegnet, sjældent ligger vandret, er det nødvendigt at rotere denne. Et hvert
objekt, i et koordinatsystem, kan drejes omkring origo med følgende ligning:
x = x cos( −θ ) + ysin(
−θ)
2
y = ycos( −θ) −x sin( −θ)
2
, hvor
x og y er koordinatsættet for det punkt der ønskes drejet
θ er vinkel figuren ønskes drejet
x 2 og y 2 er koordinatsættet for det drejede punkt
18.9.10.7 drawCenterTop()
(18.29)
Denne funktionalitet angiver det sted, hvor TopDetection-klassen har fundet toppen af et kim, med
en pink pixel.
18.9.11 Utilities
18.9.11.1 average()
Funktionen udregner gennemsnittet af et array af tal.
Side 122 af 131