Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

18 Appendiks 18.2 Projektoplæg
18.2 Projektoplæg
Titel: Detektering og klassificering af kimplanter
Baggrund:
På danske forskningsinstitutioner er der udviklet meget effektive bioteknologiske metoder til at
klone planter, i første omgang kloning af nordmannsgran til dansk juletræsproduktion.
Kloning kan sikre en stabil produktion af planter af høj, ensartet kvalitet og øge den gennemsnitlige
salgspris pr. produceret træ. Men det er meget arbejdskrævende og dermed dyrt at håndtere klonede
planter manuelt inden de når producenterne. Med computer vision vil robotter kunne gøre en del af
arbejdet med at finde, isolere og udplante spirende kimplanter fra sterile vækstmedier til fx en potte.
Afgangsprojekt:
I projektet skal der udvikles 2D computer vision metoder til at finde og kvalitetsvurdere spirende
kimplanter der er spredt ud på en plan flade.
18.3 Procesbeskrivelse
Formålet med dette afsnit er at beskrive, hvordan projektet forløb overordnet set. Det står klart, at
forløbet stort set har været, som det blev planlagt i begyndelsen (2.2 Planlægning s.10). Milepælene har
med rimelighed været overholdt, kun med få dages difference. Derudover har der været 2
demonstrationsdage, hvor gruppen har fremlagt resultaterne for projektstyringsgruppen fra HiTec
Elitetræer, samt andre interesserede.
Det er gruppens opfattelse, at der har været et godt og dynamisk samarbejde, der har været præget af
intensiv fordybelse i emnerne. Ydermere har gruppemedlemmerne arbejdet sammen i større eller
mindre omfang om næsten alle emnerne. Dette samarbejde på kryds og tværs kan være hårdt og
tidskrævende, men på den måde har det været muligt at skabe et homogent produkt.
Det har vist sig at modellen med, at slå problemløsnings- og analysefasen sammen var en god måde
at strukturere arbejdet på, i det mere forskningsprægede projekt. Nogle tidligere semestres
projektarbejde har vist, at 6-fasemodellen er en god model at anvende i projektarbejde, men i dette
tilfælde blev det fra starten vurderet, at 6-fasemodellen ikke ville slå an. Sammenlægningen af de 2
første faser blev en succes, i det mange problemstillinger opstod undervejs i udviklingen af
algoritmerne. De fleste af disse problemer var meget svære at identificere på forhånd.
Samarbejde på tværs af professioner, med bl.a. biologer, har været en lærerig proces på flere planer.
For det første har det været interessant at lære omkring kloning af kim. For det andet har det være
lærerigt, at formidle sin viden indenfor sit område til andre udenforstående, som f.eks. biologer.
Denne kommunikation på tværs af professioner har været givende.
Side 87 af 131