Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

18 Appendiks 18.9 Implementering
…
for(int y = 0; y < height; y++)
{
for(int x = 0; x < width; x++)
{
if(ppTempSource1GrayScalePointer[y][x]!=
ppTempSource2GrayScalePointer[y][x])
{
ppTempDestGrayScalePointer[y][x] = 255;
numberOfWhitePixels++;
}
}
}
…
Derefter beregnes massemidtpunktet for de små arealer som er opstået. Til dette formål anvendes
Utilities-klassens calculateCenterOfMass(). Bagefter tilføjes koordinater for punktet i seedobjektet:
…
CenterOfMass centerOfMassCoordinates;
Utilities utilities;
centerOfMassCoordinates = utilities.calculateCenterOfMass(destination, numberOfWhitePixels);
pSeed[count].centerTopX = int(centerOfMassCoordinates.xCoordinate) + pSeed[count].boundsXMin;
pSeed[count].centerTopY = int(centerOfMassCoordinates.yCoordinate) + pSeed[count].boundsYMin;
pSeed[count].TopBottomDetection = true;
…
18.9.7.3 findTop()
I denne funktion implementeres beregningen af vinklen mellem den linie, der går igennem de to
massemidtpunkter og det vandrette plan. De to massemidtpunkter er fra henholdsvis
ellipseapproksimationen og subtract()-funktionen. Som det første beregnes sidelængderne i
trekanten a, b og c. Derefter beregnes vinklen. Herefter følger de to tjek der afgør om topmassemidtpunktet
ligger på henholdsvis den ene eller den anden side af lilleaksen. Til sidst tilføjes
det i hvilken ende toppen er beregnet til at ligge, i seed-objektet:
…
b = float(pSeed[count].centerTopX - pSeed[count].centerOfMassX);
a = float(pSeed[count].centerTopY - pSeed[count].centerOfMassY);
c = sqrt(pow(a,2)+pow(b,2));
angle = acos(b/c);
if(a pSeed[count].thetaMinorAxis && pSeed[count].thetaCenterTop <
pSeed[count].thetaMinorAxis + M_PI)
{
pSeed[count].thetaTop += float(M_PI);
}
}
else
{
if(pSeed[count].thetaCenterTop > pSeed[count].thetaMinorAxis || pSeed[count].thetaCenterTop <
pSeed[count].thetaMinorAxis - M_PI)
{
pSeed[count].thetaTop += float(M_PI);
}
}
…
Side 115 af 131