Detektering og klassificering af kimplanter ved brug af computer vision

1 Indledning 1.1 Indledning
10.3.3 expand() og shrink() 47
10.4 Sammenfatning .................................. 48
11 TopDetection........................................ 49
11.1 Indledning ......................................... 49
11.2 Teori ................................................. 49
11.2.1 Arealforskel 49
11.3 Test ................................................... 51
11.3.1 Testresultater 51
11.4 Sammenfatning .................................. 53
12 Symmetry............................................ 54
12.1 Indledning ......................................... 54
12.2 Teori ................................................. 54
12.2.1 Rotation af pixels 56
12.2.2 Bestemmelse af løsningsmodel 56
12.3 Test ................................................... 57
12.4 Sammenfatning .................................. 59
13 Quality ................................................ 60
13.1 Indledning ......................................... 60
13.2 Teori ................................................. 60
13.2.1 Bestemmelse af Kvalitetsparametre 60
13.2.2 Manuel inspektion 61
13.2.3 Bestemmelse af grænser 62
13.2.4 Variable grænser 65
13.3 Test ................................................... 65
13.3.1 Første del 65
13.3.2 Anden del 66
13.4 Sammenfatning .................................. 68
14 Implementering ................................... 69
14.1 Indledning ......................................... 69
14.2 Valg af implementeringsmiljø ............... 69
14.3 Programstruktur .................................. 69
14.3.1 Vision.cpp 69
14.4 User interface..................................... 72
15 Sammenfatning ................................... 73
15.1 Samlet test ......................................... 73
15.1.1 Fremgangsmetode 73
15.1.2 Test 1 – detektering af kim 73
15.1.3 Test 2 – klassificering 73
15.1.4 Test 3 – User interface 75
15.2 Diskussion ......................................... 77
15.3 Konklusion......................................... 78
15.3.1 Del I: Detektering af kimplanter 78
15.3.2 Del II: Klassificering af kimplanter 78
15.4 Videreudvikling .................................. 79
15.4.1 Kamera 79
15.4.2 EllipseApproksimation 80
15.4.3 TopDetection 80
15.4.4 Quality 80
15.4.5 Implementering 81
16 Litteraturliste ....................................... 82
17 Ordliste ............................................... 83
18 Appendiks........................................... 84
18.1 Klasseoversigt .................................... 84
18.2 Projektoplæg...................................... 87
18.3 Procesbeskrivelse................................ 87
18.4 Tidsplan ............................................ 88
18.5 Orientering i planet ............................ 89
18.6 Bestemmelse af ellipseparametre .......... 91
18.7 Valg af TopDetection-algoritme ............ 93
18.7.1 Brainstorm 93
18.7.2 Rating af idéer 97
18.8 Kodestandard .................................... 99
18.8.1 Indledning 99
18.8.2 Navngivning 99
18.8.3 Udseende 100
18.8.4 Programmeringsregler 101
18.9 Implementering ................................ 102
18.9.1 Color 102
18.9.2 Binary 103
18.9.3 Seed 105
18.9.4 BlobDetection 106
18.9.5 EllipseApproximation 109
18.9.6 ExpandShrink 111
18.9.7 TopDetection 114
18.9.8 Symmetry 116
18.9.9 Quality 117
18.9.10 Draw 121
18.9.11 Utilities 122
18.10 Test af Binary................................. 124
18.11 Test af TopDetection........................ 127
18.11.1 Billede 1 127
18.11.2 Billede 2 128
18.11.3 Billede 3 130
Side 4 af 131