4 - Teknik og Viden
4 - Teknik og Viden
4 - Teknik og Viden
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
16<br />
Aktuatorer<br />
sikrer styrke<br />
<strong>og</strong> præcision<br />
Nordens største sandfabrik<br />
har fundet den optimale<br />
løsning til nøjagtig<br />
dosering. Hvordan kan<br />
ses på Linak’s stand på<br />
TRANSMISSION &<br />
AUTOMATION 04.<br />
AKTUATORER. Hos<br />
Dansand i Silkeborg er<br />
præcision altafgørende.<br />
Når de blander det fine<br />
kvarts-sand til blandt<br />
andet spartelmasse, fliseklæb<br />
<strong>og</strong> vandfiltrering,<br />
foregår det med en kirurgs<br />
nøjagtighed. Blandingsforholdet<br />
skal være helt<br />
ens hver gang, <strong>og</strong> det kræver<br />
sit, når der er 140 tons<br />
tryk på det sand, der lukkes<br />
igennem siloernes<br />
spjæld. Samtidig afgiver<br />
sandet n<strong>og</strong>et meget fint<br />
støv, som giver et aggressivt<br />
miljø, så almindelig<br />
hydraulik ville ikke kunne<br />
klare presset.<br />
Elektrisk aktuator klarer<br />
opgaven<br />
Da Dansands direktør Poul<br />
Bech sidste år bestilte en<br />
færdig sandfabrik fra<br />
Italien, havde han en idé<br />
om, at en elektrisk aktuator<br />
kunne klare opgaven<br />
med at dosere sandet. Han<br />
kendte lidt til Linak, som<br />
er verdens største aktuatorleverandør,<br />
<strong>og</strong> han troe-<br />
de på deres produkt. Så<br />
rejste den vordende direktør<br />
på studietur til en<br />
Hollandsk sandfabrik. Og<br />
her fik han syn for sagn.<br />
Fabrikkens siloer var alle<br />
monteret med Linaks<br />
aktuatorer, <strong>og</strong> de fungerede<br />
upåklageligt. Den<br />
besked gav Poul Bech videre<br />
til italienerne.<br />
- Og heldigvis viste det<br />
sig, at Linak rent faktisk<br />
har et datterselskab i<br />
Italien, som kunne tage sig<br />
af det praktiske. Jeg talte<br />
med salgskontoret i<br />
Silkeborg, <strong>og</strong> så leverede<br />
de direkte til producenten<br />
i Italien. Vi slap for at<br />
bekymre os om spr<strong>og</strong>barrieren,<br />
<strong>og</strong> italienerne var<br />
meget positivt overraskede<br />
over resultatet. De havde<br />
aldrig hørt om aktuatorer<br />
før, fortæller Poul Bech.<br />
Sand til Sahara<br />
I december 2002 stod den<br />
52 millioner kroner dyre<br />
fabrik, Dansand, klar i<br />
Silkeborg. Nu skulle det<br />
nye system for alvor stå sin<br />
prøve. Hver enkelt silo<br />
blev fyldt op med 140 tons<br />
sand i hver, <strong>og</strong> ordrerne på<br />
ganske særlige sand-blandinger<br />
begyndte at vælte<br />
ind.<br />
Og det, der kunne have<br />
været så kompliceret at få<br />
til at fungere, viste sig at<br />
være såre simpelt. En operatør<br />
sætter sig ved sin<br />
Den grønne PC<br />
COMPUTER. Fujitsu<br />
Siemens Computers er nu<br />
nået op på at genanvende<br />
over 90 procent af materialerne<br />
i deres seneste pc’ere.<br />
De er foreløbig eneste<br />
computer-leverandør på<br />
det danske marked, som er<br />
blevet godkendt til at bære<br />
både Svanemærket <strong>og</strong><br />
Energipil-mærket.<br />
Fujitsu Siemens<br />
september/oktober 2004<br />
Linak<br />
har et stort<br />
udvalg af<br />
aktuatorer<br />
til mange<br />
formål.<br />
Computers byggede allerede<br />
i 1988 et genbrugsanlæg<br />
i Paderborn i<br />
Tyskland, hvor brugte<br />
computere bliver skilt ad<br />
ned til den mindste del.<br />
Her tester man elektronikken,<br />
der blandt andet genbruges<br />
i legetøjsindustrien.<br />
Alt metal bliver genbrugt<br />
i metalindustrien, <strong>og</strong><br />
plastic-materialerne smel-<br />
computer <strong>og</strong> indtaster<br />
præcis hvor meget sand,<br />
han vil have fra hver silo<br />
for at blandingsforholdet<br />
bliver rigtigt. Så åbner de<br />
pågældende spjæld lige<br />
nøjagtigt længe nok til at<br />
lukke den rigtige mængde<br />
sand ud - <strong>og</strong> til sidst modtager<br />
operatøren en<br />
bekræftelse på sin skærm<br />
om, at hans ordre er<br />
udført.<br />
Kraft <strong>og</strong> bevægelse<br />
udføres alene af aktuatoren,<br />
der er monteret med<br />
ét reed-system. Det er det,<br />
der sørger for at melde tilbage<br />
til operatøren.<br />
- Vi har ikke valgt den<br />
billigste løsning, men vi<br />
har afgjort fået den bedste.<br />
Det gør vores arbejde lettere,<br />
<strong>og</strong> det er en stor tryghed<br />
at kunne stole på, at<br />
det vi laver er 100 % i<br />
orden. Det kunne vi aldrig<br />
have opnået med andre<br />
produkter end aktuatoren,<br />
vurderer Poul Bech, der nu<br />
kan kalde sig direktør for<br />
Nordeuropas største sandfabrik.<br />
- I dag leverer vi<br />
sand til hele verden - selv<br />
til Sahara! De bruger vores<br />
vandfiltrering. Hvad mere<br />
kan man ønske sig?<br />
Aktuatoren<br />
Dansand benytter Linaks<br />
LA 31, en elektrisk, lineær<br />
aktuator. Aktuatoren<br />
består af tre hovedkomponenter:<br />
E elmotor, et gear<br />
<strong>og</strong> en spindel. Spindeldelen<br />
er indkapslet i et<br />
inderrør, der fungerer som<br />
stempelstang. Inderrørets<br />
lineære føring udgøres af<br />
et fast yderrør. Dansand<br />
havde n<strong>og</strong>le helt specifikke<br />
krav: Kraft, slidstyrke <strong>og</strong><br />
præcision. Aktuatoren<br />
skulle være stærk nok til at<br />
klare presset fra 140 tons<br />
sand. Det kan den, fordi<br />
den har en kraft på 4.0 N.<br />
Den skulle kunne klare<br />
sandstøvet. Og fordi den<br />
sidder i et lukket system<br />
med en tæthedsgrad på<br />
IP66, er det ikke n<strong>og</strong>et<br />
problem.<br />
Den skulle <strong>og</strong>så sørge<br />
for, at siloernes spjæld<br />
reguleres med meget høj<br />
nøjagtighed. Og endelig<br />
skulle den melde tilbage til<br />
operatøren, at hans ordre<br />
er udført. Den gør den,<br />
fordi aktuatoren er monteret<br />
med det særlige reedsystem.<br />
jsj<br />
tes om <strong>og</strong> bruges som<br />
instrument-paneler i<br />
Mercedes-biler. Endelig<br />
bliver n<strong>og</strong>le af komponenterne<br />
udtaget til reservedele<br />
efter teknisk afprøvning.<br />
Det betyder, at Fujitsu<br />
Siemens Computers kan<br />
levere reservedele i mange<br />
år, <strong>og</strong> på den måde forlænge<br />
produkternes levetid.<br />
Kjs<br />
Smart Platform - ideel til skalerbare<br />
<strong>og</strong> fleksible automationsløsninger<br />
Der stilles større <strong>og</strong> større<br />
krav til, at produktionsmaskinerne<br />
skal kunne<br />
håndtere fleksibel <strong>og</strong> skalerbar<br />
produktion - automationsløsninger<br />
til<br />
maskinerne bliver derfor<br />
mere <strong>og</strong> mere komplekse.<br />
Fordelene med fleksible,<br />
skalerbare automationsløsninger<br />
forstyrres d<strong>og</strong><br />
ofte af problemer med<br />
konfigurering, pr<strong>og</strong>rammering<br />
<strong>og</strong> vedligehold af de<br />
komplekse løsninger.<br />
AUTOMATION. På<br />
TRANSMISSION &<br />
AUTOMATION 04 præsenterer<br />
Omron sit Smart<br />
Platform-koncept, der gør<br />
det lettere at håndtere hele<br />
automationsprojekter.<br />
Konceptet er bygget op<br />
omkring filosofien, at én<br />
software skal kunne håndtere<br />
alt fra konfigurering,<br />
pr<strong>og</strong>rammering, idriftsættelse<br />
<strong>og</strong> vedligehold.<br />
Fuldt integreret automationsarkitektur<br />
Smart Platform-konceptet<br />
er en fuldt integreret automationsarkitektur,<br />
der er<br />
designet til at lette projektering,<br />
idriftsætning, vedligehold<br />
<strong>og</strong> service. Smart<br />
Platform er et unikt, brugervenligt<br />
<strong>og</strong> automatisk<br />
link mellem alle Omrons<br />
produkter. Det giver dig<br />
mulighed for at vælge den<br />
foretrukne Omron-løsning,<br />
uden at skulle tænke på,<br />
hvordan enhederne skal<br />
MOTORER. Brd. Klee<br />
leverer elektronisk motorbremse<br />
med DC-Injektion<br />
fra Solbrake/SMB (Solid<br />
State Motor Brake).<br />
Enheden giver en hurtig,<br />
glat <strong>og</strong> friktionsfri bremsning<br />
af 3-fasede standard<br />
AC-moto-rer. Dette sker<br />
ved at påtrykke en kontrolleret<br />
DC-strøm på motorviklingerne<br />
som følge af et<br />
signal fra hovedkontkatoren,<br />
når denne åbnes.<br />
Hermed induceres et stationært<br />
magnetisk felt,<br />
hvilket skaber et bremsemoment<br />
på rotoren.<br />
Bremsemomentet<br />
Solbrake bremseenheden<br />
fra Brd. Klee bruger netspændingen<br />
til at producere<br />
bremsemomentet. Derfor<br />
vil et netspændingsfald<br />
eller afbrydelse deaktivere<br />
DC-bremsningen <strong>og</strong> motoren<br />
vil stoppe på friløb<br />
under bremsning.<br />
Hvis bremsning er nød-<br />
kommunikere med hinanden.<br />
Konceptet er drevet af<br />
ønsket om, at sammenkoblingen<br />
af de enkelte automationsprodukter<br />
skal<br />
være så simpel <strong>og</strong> fleksibel<br />
som overhovedet muligt.<br />
Omrons Smart Platform<br />
skaber en harmonisk kombination<br />
af sensorik, kontrol,<br />
servo/motion <strong>og</strong> regulering.<br />
Smart Platform-konceptet<br />
er bygget op omkring 3<br />
delelementer:<br />
Et konfigurerings- <strong>og</strong><br />
pr<strong>og</strong>rammeringsværktøj<br />
Transparent netværksarkitektur<br />
“Plug & Work”<br />
Et konfigurerings- <strong>og</strong><br />
pr<strong>og</strong>rammeringsværktøj<br />
Smart Platform-konceptet<br />
er bygget op omkring et<br />
integreret Software Management<br />
Tool kaldet CX-<br />
One, som giver adgang til,<br />
at brugerne kan projektere,<br />
konfigurere <strong>og</strong> pr<strong>og</strong>rammere<br />
Omrons netværk,<br />
PLC’er, operatørterminaler,<br />
servo, frekvensomformere,<br />
temperaturregulatorer <strong>og</strong><br />
sensorer. Fra én software vil<br />
du have adgang til hele<br />
projektet, <strong>og</strong> du får grafisk<br />
vist en oversigt over, hvor<br />
de enkelte komponenter er<br />
placeret.<br />
Transparent netværksarkitektur<br />
Den transparente arkitektur<br />
fremkommer ved, at de<br />
Omron-komponenter, som<br />
sidder i en maskine, kan<br />
kommunikere med hinanden<br />
ved hjælp af Omrons<br />
universale netværksproto-<br />
vendig under netspændingsfejl,<br />
må en elektromekanisk<br />
bremse monteres.<br />
Bremsetid<br />
Der kan opnås samme<br />
bremstid, som den tid det<br />
tager at starte motoren op<br />
fra nul til fuld hastighed<br />
ved direkte start fra netforsyning.<br />
Bremsetiden er afhængig<br />
af inerti, friktion på belastning,<br />
hastighed <strong>og</strong> bremsestrøm.<br />
Den nødvendige<br />
bremsetid er bedst fundet<br />
ved praktik (prøve sig<br />
frem).<br />
Justerbart bremsemoment<br />
<strong>og</strong> bremsetid giver en<br />
perfekt justering af bremsning<br />
med belastning.<br />
Der er to driftsmåder i<br />
Solbrake bremseenheden,<br />
Automatisk <strong>og</strong> manuel.<br />
Valg mellem de to driftsmåder<br />
sker ved hjælp af en<br />
intern dip-switch.<br />
kol FINS (Factory<br />
Information Network<br />
System) uanset kompleksiteten<br />
af komponenten <strong>og</strong><br />
hvilke netværk, der bruges.<br />
Alle enheder har adgang til<br />
<strong>og</strong> kan tilsluttes efter et<br />
“Single Point”-princip, dvs.<br />
at, uanset<br />
hvor en komponent sidder,<br />
kan man fra hvilket<br />
som helst punkt på tværs af<br />
alle netværk i maskinen få<br />
fat i den enkelte komponent.<br />
Det gør det let lokalt<br />
eller via f.eks. modem at<br />
vedligeholde/servicere<br />
maskinen hurtigt <strong>og</strong> effektivt.<br />
“Plug & Work”<br />
Du kan opnå “Plug &<br />
Work”-funktionaliteten<br />
med Omron-biblioteker af<br />
funktionsblokke, “Device<br />
Profiler” <strong>og</strong> Smart Active<br />
Parts, som med simpel<br />
Drag & Drop lynhurtigt tilføjer<br />
funktionalitet til styringen.<br />
Smart Active Parts<br />
er prædefinerede objekter<br />
af komponenter som frekvensomformere,<br />
sensorer<br />
<strong>og</strong> temperaturregulatorer,<br />
som lynhurtig kan tilføjes<br />
operatørterminalen. Disse<br />
objekter giver mulighed for<br />
at kommunikere direkte fra<br />
operatørterminalen med<br />
den enkelte komponent,<br />
uden at der laves én linje<br />
pr<strong>og</strong>rammering i f.eks.<br />
PLC’en.<br />
Omrons Smart Platform-koncept<br />
er det innovative<br />
svar på at generere<br />
skalerbare <strong>og</strong> fleksible<br />
maskinautomationsløsninger<br />
uden problemer.<br />
Yderligere information på<br />
www.omron.dk. jsj<br />
Brems motoren med ekstern DC-bremse<br />
Mindre varmetab<br />
Automtisk ”sensor system”<br />
stopper bremsningen automatisk,<br />
når motoren er<br />
stoppet. Dette minimerer<br />
varmeafsætningen i motoren.<br />
Man vælger bremseenhed<br />
ud fra følgende kriterier:<br />
Mortens mærkestrøm<br />
(FLA), som er trykt på<br />
motorskiltet – Selv, hvis<br />
motoren ikke er fuldt<br />
belastet.<br />
Solbrake (SMB) er<br />
designet til en duty cycle<br />
på 10% eller mindre. F.eks.<br />
10 sek. drift, 90 sek. pause.<br />
Duty-Cycle forholdet mellem<br />
drifttid <strong>og</strong> total cykustid<br />
(Pause- plus bremsetid).<br />
Solbrake enheden kan<br />
ikke bruges som permanent<br />
hol-debremse efter bremsningen.<br />
En elektro-mekanisk<br />
bremse skal monteres,<br />
hvis en holdebremse-funktion<br />
er ønsket.<br />
KJS
Change language