4 - Teknik og Viden
4 - Teknik og Viden
4 - Teknik og Viden
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
40<br />
september/oktober 2004<br />
Robotter med vision-syn billigere end udflagning<br />
Pressalit A/S har valgt at<br />
investere i en ny montagelinie<br />
baseret på visionstyrede<br />
robotter, i stedet<br />
for at flytte produktionen<br />
til lavtlønslande.<br />
Firmaerne ProInvent A/S<br />
<strong>og</strong> Videometer A/S har<br />
udviklet den avancerede<br />
proceslinie, der kan producere<br />
mange varianter<br />
med kort omstillingstid.<br />
Af John Steenfeldt-Jensen<br />
AUTOMATISERING.<br />
Ifølge Anders Knutsen,<br />
formand for regeringens<br />
Vi er en del af “RWTÜV GROUP” - din lokale udbyder af services<br />
indenfor Certificering <strong>og</strong> Inspektion af:<br />
Kvalitetsstyringssystemer - Produkter - Processer<br />
samt kvalifikation af personer<br />
TÜV Denmark<br />
Amaliegade 43<br />
1256 København K<br />
Tlf.: 3315 4776<br />
Fax: 3391 1407<br />
www.rwtuev.de<br />
jn@tuvdanmark.dk<br />
tænketank, ‘Fremtidens<br />
Vækst’, er dansk industris<br />
eneste mulighed for at<br />
overleve i de kommende<br />
år, groft sagt at outsource<br />
produktionen til lavtlønslande<br />
som Kina <strong>og</strong> Indien.<br />
Ikke helt enig<br />
Denne konklusion er Leif<br />
Dalum, adm. direktør for<br />
ProInvent A/S <strong>og</strong> formand<br />
for Dansk Robot Forening,<br />
ikke helt enig i: - Det er<br />
min erfaring at den optimale<br />
metode, til at vurdere<br />
om det fortsat er billigst<br />
at producere i Danmark,<br />
er at man gennemkalkulerer<br />
sine kostpriser i forskellige<br />
scenarier med<br />
variation i lokalitet <strong>og</strong><br />
automatiseringsgrad. For<br />
LÆKAGEALARM LECKMASTER<br />
Følsomme fugtsensorer<br />
alarmerer omgående<br />
ved væskeudslip<br />
Rekvirer katal<strong>og</strong>.<br />
Lejrvej 25 • 3500 Værløse • Tlf. 44474748 • info@braun-scandinavia<br />
Eksempler på ydelser:<br />
• Functional Safety: f.eks. IEC 61508, DIN V 19250, DIN V VDE 0801.<br />
• EX produkter - elektrisk/ikke elektrisk: ATEX NB til Direktiv 94/9/EC.<br />
• Kvalitetsstyringssytemer: ISO 9000, ISO 14001, ISO 13485/13488.<br />
• Fødevare sikkerhed: HACCP / BRC / EUREPGAP / IFS f.eks DS 3027.<br />
• Medicinske produkter: Notified Body til MDD & In-Vitro Direktiverne.<br />
• Brancherelaterede Audits efter eget oplæg.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
n<strong>og</strong>le virksomheder viser<br />
kalkulationen, at udflagning<br />
faktisk er det eneste<br />
rigtige grundet produktets<br />
struktur <strong>og</strong> fremstillingsprocesserne.<br />
Og så findes<br />
der mange situationer,<br />
hvor virksomheder flytter<br />
produktionen efter markedet,<br />
<strong>og</strong> hvor dette er mere<br />
afgørende end at kunne<br />
producere til en konkurrencedygtig<br />
pris.<br />
Grundig analyse<br />
nødvendig<br />
- Hvis man ser bort fra de<br />
tilfælde hvor virksomhederne<br />
flytter produktionen<br />
for at komme tæt på markedet,<br />
bør man lave disse<br />
kostpriskalkulationer med<br />
variation i lokalitet <strong>og</strong><br />
automatiseringsgrad for at<br />
afdække, hvad der er det<br />
rigtige i den givne situation.<br />
Mange virksomheder<br />
får desværre ikke lavet en<br />
ordentlig analyse af, hvad<br />
mulighederne er for at<br />
effektivisere <strong>og</strong> automatisere,<br />
inden de træffer<br />
beslutningen om udflagning<br />
af produktionen. De<br />
virksomheder, der sammen<br />
med kompetente leverandører<br />
er uhyre innovative<br />
inden for effektivisering <strong>og</strong><br />
automatisering af produktionsprocesserne,<br />
kommer<br />
ofte frem til, at de opnår<br />
størst konkurrenceevne<br />
gennem automatiseret<br />
produktion. Tilmed medvirkes<br />
der i højere grad til<br />
at holde gang i de produktionsmæssige<br />
hjul i<br />
Danmark, siger Leif<br />
Dalum.<br />
Og hans firmaer<br />
ProInvent A/S <strong>og</strong><br />
Videometer A/S er godt i<br />
gang med at bevise, at der<br />
findes lønsomme løsninger,<br />
der bevarer produktionen<br />
i Danmark.<br />
Automatisering det<br />
mest lønsomme<br />
- I stedet for at flytte produktionen<br />
til lavtlønslande<br />
kan løsningen på mange<br />
virksomheders krav om<br />
reduktion af driftsomkostninger<br />
løses med opfind-<br />
Projektleder, civilingeniør Nils Hammeken, t.v., <strong>og</strong><br />
adm. direktør Leif Dalum, t.h.<br />
somhed, solid dansk viden<br />
om automatisering <strong>og</strong><br />
navnlig den nyeste teknol<strong>og</strong>i<br />
inden for visionstyrede<br />
robotter, forklarer Leif<br />
Dalum. - Hvis man i produktionen<br />
bruger denne<br />
nye teknol<strong>og</strong>i på en intelligent<br />
måde, er investeringen<br />
betydelig mindre end<br />
ved traditionelle dedikerede<br />
linier, <strong>og</strong> automatiseringen<br />
viser sig så ofte at<br />
blive den mest lønsomme<br />
løsning - <strong>og</strong>så i forhold til<br />
udflagning eller outsourcing.<br />
Lavt lønniveau<br />
er kun midlertidigt<br />
- Problemet for mange<br />
virksomheder, der flytter<br />
eller outsourcer produktionen<br />
til lavtlønslande, er<br />
dels at det lave lønniveau<br />
kun holder midlertidigt <strong>og</strong><br />
dels at konkurrenterne<br />
<strong>og</strong>så har fundet på at<br />
udflage - <strong>og</strong> så er man ikke<br />
bedre stillet end konkurrenterne.<br />
Har man ambition<br />
om at være mere end<br />
marginalt konkurrencedygtig,<br />
må man simpelthen<br />
finde på n<strong>og</strong>et, der er<br />
mere intelligent end at<br />
udflage. Kun ved at effektivisere<br />
produktionen gennem<br />
intelligent automatisering<br />
kan man opnå en<br />
unik konkurrenceevne på<br />
både kort <strong>og</strong> lang sigt, fortsætter<br />
Leif Dalum<br />
Montagelinie til<br />
Pressalit<br />
- I vores værksted er vi -<br />
ProInvent A/S med søsterselskabet<br />
Videometer A/S<br />
som visionleverandør - i<br />
øjeblikket bl.a. ved at færdiggøre<br />
en montagelinie til<br />
montering af toiletsæder<br />
for virksomheden Pressalit<br />
A/S. Linien består af ni<br />
visionstyrede ABB robotter<br />
som fuldautomatisk<br />
færdigmonterer toiletsæder.<br />
Anlægget har i alt 36<br />
visionkameraer til identifikation<br />
<strong>og</strong> positionsbestemmelse<br />
af emner. Udformningen<br />
af montagelinien<br />
er dikteret af behovet<br />
for hurtig omstilling på<br />
grund af små seriestørrelser,<br />
lav takttid <strong>og</strong> økonomi,<br />
siger Leif Dalum.<br />
Pressalit A/S har de<br />
seneste to år søgt en løsning<br />
på, hvordan deres<br />
montageproces kan effektiviseres<br />
<strong>og</strong> billiggøres.<br />
Blandt de mulige alternativer<br />
var flytning af produktionen<br />
til lavtlønsland.<br />
Efter gennemførsel af et<br />
grundigt forprojekt blev<br />
det imidlertid klart, at det<br />
mest lønsomme var en<br />
produktionslinie baseret<br />
på visionstyrede robotter.<br />
Ved at producere i Danmark<br />
udgår man ulemperne<br />
i forbindelse med transport,<br />
l<strong>og</strong>istik <strong>og</strong> servicering<br />
samt plagiering.<br />
Vision styrer<br />
automatisk indfødning<br />
Projektleder for udviklingen<br />
af montagelinien er<br />
civilingeniør Nils Ham-<br />
meken, der har forestået<br />
arbejdet med at udvikle<br />
konceptet for linien <strong>og</strong> at<br />
samordne de mange ingeniørdiscipliner,<br />
der indgår i<br />
projektet.<br />
- Montagelinien er<br />
opbygget med automatisk<br />
indfødning af sæder <strong>og</strong> låg<br />
i hærdeplast fra et mellemvarelager<br />
i et kassettesystem.<br />
Da emnerne ikke<br />
står entydigt bruges vision<br />
på alle fire indfødningslinier<br />
til at bestemme emnernes<br />
position <strong>og</strong> rotation,<br />
før den første robot griber<br />
emnerne <strong>og</strong> placerer dem<br />
på transportlinien, fortæller<br />
Nils Hammeken, <strong>og</strong><br />
fortsætter: - Da sæde <strong>og</strong><br />
låg ikke er fikserede på<br />
fremføringsbåndet under<br />
transport findes deres præcise<br />
position på hver procesplads<br />
- efter fiksering på<br />
procespladsen - ved hjælp<br />
af visionsystemer. Denne<br />
unikke løsning er langt billigere<br />
end den traditionelle<br />
løsning med en transportlinie<br />
med et sæt fiksturer til<br />
hver variant.<br />
Montageenhed med<br />
flere kameraer<br />
- For at opnå tilstrækkelig<br />
præcision er visionløsningerne<br />
opbygget med flere<br />
lavopløsningskameraer,<br />
som analyserer hver deres<br />
del af emnerne. På første<br />
procesplads monteres plastemner<br />
ved hjælp af en<br />
montageenhed, som er en<br />
kombination af et fleksibelt<br />
fødesystem, en robot<br />
<strong>og</strong> et visionsystem.<br />
Da montageenheden<br />
skal kunne håndtere alle<br />
emner med kort omstillingstid,<br />
er der udformet<br />
specialgribere til alle<br />
robotter <strong>og</strong> et fødesystem<br />
som lever op til disse krav.<br />
Der er en montageenhed<br />
til henholdsvis sæde <strong>og</strong> låg.<br />
På anden procesplads<br />
monteres hængsler ved<br />
hjælp af montageenheder<br />
<strong>og</strong> robotter, der er forsynet<br />
med skruemaskiner. Herefter<br />
følger en tom procesplads<br />
<strong>og</strong> en plads til manuel<br />
montage.<br />
<br />
Et kig ind i montageenheden, hvor fire hængende robotter udfører selve montagen. Det<br />
røde lys stammer fra vision-systemets laserbelysning.
Change language