proces - Teknik og Viden

40ROBOTTER. Gæsterne påRoboClusters stand på HI2007 kunne bl.a. stifte bekendtskabmed kunstig,kognitiv vision, der kanbruges til robotter, som skalkunne bevæge sig rundt ogopsamle emner i vilkårligorden. Robotics-gruppenpå Mærsk Mc-Kinney MøllerInstituttet ved SyddanskUniversitet præsenteredeet projekt, hvor principperfra naturen forsøges kopieretmed henblik på at udviklekunstige, visuelle systemer,såkaldte agenter,der skal ”lære” robotterneat udføre komplekse, visuelleopgaver i stedet for blotoktober/november 2007Nye skridt på vej mod deintelligente robotterRoboCluster fremviste i samarbejde med SyddanskUniversitet, Danmarks Tekniske Universitet og TeknologiskInstitut bud på nye teknologier inden for vision,sensorer og gribeteknikker på årets HI 2007. Udviklingener nu nået så langt, at man er begyndt at kunne købeintelligente produkter, som kan indgå i industrien.Der var mange robotløsninger at se.En væsentlig faktor ved atmåle bakterieindholdet ifødevarer, er måleusikkerhedenpå de mikrobiologiskeanalyser.at følge forprogrammeredemønstre.Virksomheden ScapeTechnologies, medlem afRoboCluster SupplyNet,fremviste en demo-robotcelle,som anvendes i højteknologiprojektetHandyman,der ved hjælp af visionog bearbejdning af sensordataskal gribe emnerplaceret ustruktureret i enkasse og placere dem i etfikstur. Mens spin-off virksomhedenUniversal Robotsfra Mærsk Mc-KinneyMøller Instituttet fremvisteen lille fleksibel robot, derkan indsættes vilkårligt i etproduktionssystem til enomkostningseffektiv pris.Robotten indgår i innovationskonsortietMoveBots.Fremtidens gribeløsningCenter for Robotteknologi(Teknologisk Institut) præsenteredei forbindelse medinnovationskonsortiet MoveBotsfremtidens gribeløsning;berøringsfølsommesensorer, også kaldet taktilesensorer. I en interaktiv demonstrationmed taktilesensorer fra Weiss Roboticsmonteret på en 2-fingretSchunk-griber, kunne standensgæster på egen håndfinde ud af, hvor fintfølendedenne teknologi er blevet,ligesom de kunne fådemonstreret en foreløbigversion af Schunk’s kommende3-fingerhånd, ligeledesmed taktile sensorerindbygget.Forskellige strukturer ogskrøbelighed- Schunk-griberen indgår iprojekter, hvor vi arbejdermed, hvordan vi kan brugerobothænder til at tage fatpå ting, der har forskelligestrukturer og varierendeskrøbelighed. Der er jo forskelpå om det er jern, ægeller en blød bold man harfat i. Når Schunk-griberenkommer i berøring med etemne, kan vi måle, hvorstort et tryk, der skal til forat gribe genstanden. I førsteomgang bruger vi det til atfinde ud af, hvordan harden fat, hvor hårdt dentrykker, om genstanden erved at falde ud af ”hånden”,Usikkerhed om farlige bakterierNu kommer der mere styr påmåling af bakterier i fødevarer.MÅLING. 17025:2005kræver at laboratorier angiveret estimat for måleusikkerhedenpå analyseresultater.Dette gælder ogsåmikrobiologiske laboratorier.Indenfor områder sommekanik, elektricitet og kemiberegner man måleusikkerhedefter GUM-metoden,ISO’s “Guide to theExpression of Uncertaintyin Measurement”, men denmetode kan man kun vanskeligtoverføre til detmikrobiologiske område.Derfor udgav ISO i 2006en ny guide: ISO/TS19036 “Microbiology offood and animal feedingstuffs - Guide on estimationof measurement uncertaintyfor quantitativedeterminations”.I gang med atlære metoderneMikrobiologiske laboratorierer derfor gået i gang, ellerskal i gang med at fortolkeguiden og lære atbruge metoderne til at estimeremåleusikkerheden påderes mikrobiologiske analyser.De to GTS-institutterDFM og FORCE samt EurolabDanmark, foreningenaf analyse- og prøvningslaboratorieri Danmark, holderkurser i teorien bag dennye guide og praktiske erfaringerfra mikrobiologiskelaboratorier.I november løber næstekursus af stablen medfokus på den praktiske beregningog implementeringaf måleusikkerhed i mikrobiologiskelaboratorier,herunder ISO 19036.Desuden gennemgås forskelleog ligheder med den“klassiske” GUM-metodesom bruges ved kalibreringaf fx vægte og termometre.Der vil også blive diskuteretandre tilgangsvinklertil estimering af måleusikkerheden,med eksemplerpå den praktiske anvendelseaf en række statistiskekvalitetsstyringsværktøjer imikrobiologi laboratorier,samt diskussion af anvendelsenaf præstationsprøvningerog referencematerialeri laboratoriets kvalitetssikringog kompetencevalidering.hassel.om den skal tage mere fateller om genstanden er vedat gå i stykker. Det regner vimed at kigge på inden fordet næste års tid, fortællerRoboClusters projektchefNiels Jul Jacobsen, der erleder af MoveBots-projektet.Ny generation af robotterMed de nye teknologier errobotterne for alvor på vejind i en ny æra. Der harlænge været talt og skrevetom de fleksible, intelligenterobotter, og forskningsverdenenhar beskæftiget sigmed området i 20-30 år.Men det er først inden fordet seneste års tid, at maner begyndt at kunne købeintelligente produkter, sommåske kan indgå i industrien.- Robotter er i dag stadigvæklidt dumme i det. Deter primært en prisoptimeret,industriel robotarm,som fx flytter et emne fra etsted til et andet. Og det erjo i og for sig en udmærketting, for den går ind og fritagermennesker fra ensidigtgentaget arbejde. Men denhar ingen sensorer på. Denkan ikke ”føle”, hvis der skernoget, eller om den tager fati tingene. Men i fremtidenvil robotterne tilhøre servicefagene,fx inden for detvi kalder pleje og sundhed.Sundhedspersonale vil stadigse til patienterne, menmange af serviceopgavernevil blive overladt til robotter,som måske endda kommertil at gå rundt og lignevores vision af en servicemedhjælper.Det er noget vikommer til at se inden forde kommende år, for det ernoget man satser meget på iden vestlige verden og i Japan,siger Niels Jul Jacobsen.hassel.Kawasakiintroducererny robotarmROBOTTER: Kawasaki harudviklet en helt ny robottypeZB150S, som er merekompakt end de andre.Denne 6-aksede robot, haren løftekapacitet på 150kg. Robotten er specialdesignettil opgaver, hvor derer meget lidt plads.Denne robot er kun halvså stor, som dens ”søster”ZX165, og det gør, at denkan udføre mange specialopgavereller kan passe indi fabrikker, hvor der tidligereikke har været plads tilat kunne indføres robottermed denne løftekapacitet.Kawasaki robotter bliveri Danmark, Norge og Sverigesolgt gennem Bila A/S.hassel.Flowløsninger tilfødevare- ogfarmaindustrienAxFlow A/S præsentererpå FoodPharmaTech 07det nye opdaterede programaf flowtekniske løsningertil fødevare- ogfarmaindustrien.FLOW. AxFlow A/S er endel af AxFlow gruppen, derer etableret i 18 europæiskelande.Firmaets forretningskonceptbygger på ideenom at kunne tilbyde etstort udvalg af flowtekniskeløsninger.Bredt programi flowløsningerAxFlow har et meget bredtprogram af flowløsninger,der bygger på et bevidstvalg om at repræsenteretop-3 inden for hver produktkategori.Denne breddei produktprogrammet,kombineret med et højt niveauaf viden hos firmaetsmedarbejdere muliggør atman kan give individuelrådgivning om løsninger,der passer kunden bedstuafhængig af leverandørvalget.Eksempelvis repræsentererAxFlow de førendeleverandører af både ekscentersnekkepumper,loberotorpumperog slangepumper.Udbygget serviceafdelingUnder sloganet ”Fluiditynon stop” satser AxFlow påat kunne rådgive kundenom løsninger både før,under og efter et salg. Forat understøtte dette harAxFlow en udbygget serviceafdeling,der tilbyder24h problemafhjælpningbåde på eget specialværkstedog on site. Dertil kommeret veludbygget lagermed stort udvalg af reservedelefor at sikre uafbrudtdrift.Stort udstillingsprogramPå FoodPharmaTech 07præsenterer AxFlow bl.a.:• Doseringsløsninger fraBran+Luebbe.• Loborotorpumper fraJohnson UK. Markedetsmest hygiejniske produkter• Ekscentersnekkepumperfra Allweiler i sanitærudførelse og tiltransport af fødevareaffald.• Slangepumper fra Bredeli hygiejnisk udførelseog med CIP mulighed• Trykluftmembranpumperfra SandPiper. Markedetsbredeste og mestinnovative program.• Fad- og beholderpumperfra Lutz. Fødevaregodkendtetil højviskosemedier.• UV-anlæg fra Hanoviatil desinfektion.• Fødevaregodkendte filterposerfra Eaton• Filtrationsløsninger tilFood- og Pharmatechfra Graver• Densitetsmålere fraBopp & ReuterAxFlow A/S udstiller påFoodPharmaTech 07 iMessecenter Herning.Stand nr. J 7144.Partnerskab skal udvikle powermodulertil automobilmarkedetELEKTRONIK. Danfoss Silicon Power indgår partnerskabmed C-MAC MicroTechnology, så de i fællesskab kan udvikleog producere intelligente kompakt-power modulertil den hurtigt voksende automobilbranche. C-MAC MicroTechnologyer en af verdens førende virksomhederinden for blandt andet elektroniksystemer, moduler ogkomponenter til automobilsegmentet.C-MAC og Danfoss Silicon Power vil forene deres ekspertiseinden for intelligente power-moduler især for atkunne leve op til kravene i automobil-industrien, hvor deelektroniske systemer skal være robuste, driftssikre og lettesamt skal kunne reducere omkostningerne. C-MACskal hovedsagelig bidrage med viden om, hvordan manudformer den elektroniske styrekreds, mens Danfoss SiliconPower bidrager med viden om power-elektronikken.Partnerskab vil hæve produktniveauetAutomobilmarkedet for intelligente og integrerede power-moduler(IPM’er) vokser stærkt på grund af nyskabendeanvendelsesmuligheder, som øger mængden af detelektriske og elektroniske udstyr i biler. Udviklingen skaberet behov for integrerede power-moduler, som kan styremotorer på op til adskillige tusinde watt.-Gennem dette partnerskab vil vi være i stand til athæve niveauet for vores nuværende produkter, både hvadangår omkostninger og ydeevne, og det åbner nye mulighederfor os, siger Claus A. Petersen, President, DanfossSilicon Power.hassel.jsj