proces - Teknik og Viden

48oktober/november 2007Dansk produceret fuldautomatiskpakkemaskine til Höganäs ABEfter lang tids udviklingsarbejdeer den nyepakkemaskine til jernpulverved at være klar tillevering til den svenskefabrik Höganäs AB.”Maren” og de andre køerkan blive malket på græsmarkenaf den mobilemalkerobot.ROBOTTER. For nylig blev iHolland udviklet en robot,der kunne flytte køerne påmarken til nyt saftig græs,når et areal var afgnavet, ogrobotten kunne også ledekøerne hjem til malkning istalden. Nu har forskereved Det JordbrugsvidenskabeligeFakultet ved ÅrhusUniversitet og malkemaskinevirksomhedenS.A. Christensen & Co. i Koldingudviklet en robot, derkan malke køerne ude påmarken. Projektet er støttetaf Fødevareministeriet.Hidtil er malkningenmed robotter foregåetindendørs, men med udviklingenaf verdens førstemobile malkerobot kan køernefremover malkes direktepå landmændenesmarker.Kan malke 100 køerRobotten har været i drift ide seneste tre måneder oger en prototype, der skalvidereudvikles. Den kanmalke 100 køer og stå frit ien græsmark.-Den mobile malkerobotgiver alle kvægbrugmulighed for, at køerne kanvære på græs om sommeren,også i tilfælde, hvor bedriftenikke har jord nokEn fuldautomatisk pakkemaskinei den størrelse måudvikles fra bunden.AUTOMATION. At det blevC&H System A/S, der fikopgaven med at finde enafløser for den udtjentemaskine efter 30 års produktionhos Höganäs AB,er ikke en tilfældighed, dadet også var C&H Systemsom leverede denne maskinetilbage i 1976.-Og så er vi jo så heldige,at ingeniøren, der konstrueredemaskinen i 1976, stadiger ansat hos os, udtalerdirektør Poul Jørgen Larsen,C&H System A/S.-Dette har været vigtigt,specielt i konstruktionsfasen,da specialmaskiner afdenne type til jernpulvermiljøikke findes på markedet,men må udvikles frabunden. Derfor er erfaringi at arbejde i dette miljø afgørende.Höganäs AB insisteredepå, at det var os, derskulle levere deres nyepakkemaskine, fordi C&HSystem har bevist at kunnelevere holdbare maskinerog kombinere innovativeudviklingsevner med erfaring”,ren.fortsætter direktø-omkring stalden eller vejenfra marken til robotten istalden er lang, sigerforskningsleder Frank W.Oudshoom, Det JordbrugsvidenskabeligeFakultet,Aarhus Universitet, derfandt på idéen med en malkeroboti marken.Idéen blev ført ud i livetaf robotkoordinator NielsDybdahl, S.A. Christensen& Co., som har stået for designetaf prototypen.-Vores malkerobot RDSFutureline er bygget i enflytbar container, hvorAutomatisk fremstillingaf plastposerKonstruktionen og fremstillingenaf maskinen harhele vejen igennem væretstyret af en projektgruppebestående af specialister imekanisk og elektrisk konstruktion,for at koordinereudviklingen af denne komplekseog kompakte maskine.Konstruktionsarbejdetresulterede i en pakkemaskineder i automatisk driftfremstiller plastposer frarulle, åbner og udfolderplastposer omkring pulverfylderør,afvejer og fylder20/25 kg jernpulver i plastposer,vibrerer fyldte posertil fast form, folder og topsvejserfyldte poser, kontrolvejerog sorterer fyldteposer, påsætter etiket pågodkendte poser, udlaster40 poser stående på palleog afleverer lastet palle tiltransfervogn. Pakkemaskinener opdelt i fire linier, såalle funktioner udføres påfire poser samtidigt.Den 20 tons store maskinebetjener et større antalpulversiloer og kan derforlet flyttes på køreskinnermed egen motordrift.Styres af pneumatik ogservomotorerDe forskellige funktionerpå maskinen styres afpneumatik og servomotorer.Maskinens el-styring,betjening og overvågningaf processen er baseret påSiemens komponenter ogtouch-screen betjeningspulte.C&H System’s kerneområdeer fremstilling afmaterialehåndteringsudstyrtil stort set alle brancher.Firmaet har de seneste40 år leveret komplette anlægtil specielt papir- ogemballage industrien rundtom i verden.www.chsystem.dkhassel.Maskinen er opdelt i fire linier, såalle funktioner udføres på fireposer samtidigt.Århus-forskere har udvikletverdens første udendørs malkerobotRobotten er bygget ind i en container,der også indeholder tank tilmælken.mælketanken og alt nødvendigtudstyr er placeret,siger Niels Dybdahl.Økologi og dyrevelfærdFor den økologiske landmand,Brian Madsen,Glud, ved Horsens, hvorprototypen er blevet afprøvet,er robotmalkning afkøerne på marken en mulighedfor at skabe endnubedre dyrevelfærd.-Den moderne forbrugerønsker et kvalitetsprodukt,som er produceretunder hensyntagen til goddyrevelfærd. For at kunneleve op til det, vil jeg havemine dyr ud at græsse såmeget som muligt, sigerBrian Madsen, der selv harinvesteret en del penge ogtid i projektet.hassel.Nøjagtig måling afvandindhold i olieNår vandindholdet stiger, ændres olienssmøreegenskaber.TRANSMITTER. E+E Elektronik og Hans Buch A/S præsentererEE36 fugttransmitter til måling af vandindhold iolie. Når olie anvendes som smøremiddel i maskiner ellersom isolation i transformere, er det vigtigt at have styr påvandindholdet. Når vandindholdet stiger, ændres olienssmøreegenskaber og ledningsevne markant, hvilket udgøren fare for maskiner og transformere. EE36 transmitterneanvendes typisk for overvågning af isolationsolie i transformere,smøreolier til lejer i papirmaskiner og større skibe.Overvågning forebygger fejl og nedbrudMed EE36 fugttransmitterne er det muligt at foretage enkontinuerlig og præcis overvågning af vandindholdet iolien, Det betyder, at kostbare nedbrud kan undgås, og atforebyggende vedligeholdelse kan planlægges rationelt.Udover måling af vandeffekten (0-1aw) og olietemperaturen(-40 til +180 °C), kan EE36 beregne det absoluttevandindhold i ppm. Dette er meget vigtigt, når dethandler om mineralsk transformerolie. Beregning afvandindhold i ikke-mineralske olier kan også foretagesved at downloade den specifikke olies parametre.EE36 er udstyret med gennemprøvede, kapacitive sensorelementer,der sikrer en langtidsstabil måling, stor nøjagtighed(±0,01aw), og desuden er resistente overfor kemiskeforureninger i olien.Konfigureres med indbygget softwareDen indbyggede software gør det muligt at konfigurereEE36 med blot to taster, og de målte værdier kan eksporteresvia to frit konfigurér- og skalérbare analoge porte.En alarmudgang fås som option.www.hansbuch.dkhassel.Dansk robotviden iinternationalt forumRoboteksperten Claus Risager,TI, inviteret til at deltagei international robotkomite.ROBOTTER. Claus Risager, lederaf Center for Robotteknologived Teknologisk Institut,er som den første dansker blevetinviteret til at deltage i enforskerkomite under deninternationale robotorganisationIFR (International Federationof Robotics). IFR blevMed EE36 kan foretageskontinuerlig og præcisovervågning af vandindholdeti olien.Roboteksperten ClausRisager i internationalrobotkomite.etableret i 1987, har medlemmer fra 15 lande og arbejderinternationalt for at fremme forskning, udvikling, anvendelseog samarbejde inden for alle aspekter af robotteknologi.Ifølge Claus Risager kan den danske repræsentation ikomitéen øge mulighederne for, at danske virksomhederog forskere får del i den markante internationale vækstinden for robotteknologien i disse år.hassel.