Vorlesungsskript - Hochschule Emden/Leer

c○ Prof. Dr. B. Bartning, HS Emden/Leer Rumpfskript ” Informatik I/II“ (WS/SS 2010/11) 70
• Greift die Funktion nur lesend auf den formalen Parameter zu, so gibt es im Ergebnis
keinen Unterschied zwischen den beiden Übergabarten. Es gibt lediglich Unterschiede
im Speicher- und Zeitverhalten.
• Wird jedoch der formale Parameter innerhalb der Baueinheit verändert (Zugriff schreibend),
z. B. durch Zuweisung, so bemerkt im Falle der Wertübergabe der aktuelle
Parameter nichts davon, anders jedoch im Falle der Referenzübergabe: geändert wird
nämlich in Wirklichkeit der aktuelle Parameter, da der formale Parameter ein Synonym
für ihn ist.
(6.24) Bsp Ein Roboter soll folgende Aufgabe erfüllen:
Zeichnen der untenstehenden Figur
(zwei geschachtelte Quadrate):
20 cm
(Ruhestellung)
Das gleiche
mit Bemaßung:
4 cm
20 cm
15 cm
Der Roboter soll folgende elementare Algorithmen (2.54) kennen:
neu fährt zum definierten Anfangspunkt
senken senkt Schreibstift
heben hebt Schreibstift
längs Bewegung um eine Position des Längsschrittmotors in aktueller Richtung
dreh Bewegung um eine Position des Drehschrittmotors in Linksrichtung
Der Algorithmus:
ALGORITHMUS ZweiQuadrate
PROZEDUR bewegung (länge TYP Ganzzahl)
// Bewegt Schreibstift um länge cm in aktueller Richtung
VARIABLE n TYP Ganzzahl
n ← länge/(ein Schritt des Längsschrittmotors in cm)
WIEDERHOLE n-mal
längs
ENDE PROZEDUR
PROZEDUR drehung (winkel TYP Ganzzahl)
// Bewegt Bewegungsrichtung um winkel Grad (in math. pos. Richtung)
VARIABLE n TYP Ganzzahl
n ← winkel/(ein Schritt des Drehschrittmotors in Grad)
WIEDERHOLE n-mal
dreh
ENDE PROZEDUR
PROZEDUR zeichneQuadrat (kante TYP Ganzzahl)
// Zeichnet Quadrat der Kantenlänge kante cm
senken
WIEDERHOLE 4-mal
bewegung(kante)
drehung(90)
heben
ENDE PROZEDUR