Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

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Glossar TMC TPEG VANET WLAN WÜ-StV (engl.) Traffic Message Channel, digitale Übertragung von Verkehrsbeeinträchtigungen im Rahmen des UKW-Signals, Informationen können bei der Routenwahl im Navigationssystem berücksichtigt werden. (engl.) Transport Protocol Experts Group, Übertragung von Verkehrsinformationen auf digitalen Verbreitungswegen (DAB, DMB, DVB, Internet), Daten werden kodiert ausgesendet und können im Empfangsgerät in verschiedenen Formen ausgegeben werden. (engl.) Vehicular Ad-Hoc-Network, Ad-Hoc-Netzwerk für die Nachrichtenübermittlung zwischen Fahrzeugen sowie zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtungen. (engl.) Wireless Local Area Network, drahtloses lokales Netzwerk. Wiener Übereinkommen über den Straßenverkehr. VuV 2013 12
Einleitung 1 Einleitung Die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen nimmt im Automobilsektor einen immer größeren Stellenwert ein. Fahrerassistenzsysteme sollen den Fahrer 1 bei seiner Fahraufgabe unterstützen und damit – je nach Entwicklungsziel – den Komfort steigern, die Sicherheit erhöhen oder auch den Kraftstoffverbrauch reduzieren. Mit fortschreitender Entwicklung werden diese Systeme mehr und mehr zu einem zusammenwirkenden, komplexen Gesamtsystem mit dem Fernziel des „autonomen Fahrzeugs“ vernetzt. Dabei wird zwischen verschiedenen Funktionsstufen unterschieden, wobei diese von teilüber hoch- bis vollautomatisiert reichen (siehe auch „autonomes Fahren“ im Glossar). Die Begriffe „autonomes Fahren“ und „automatisiertes Fahren“ werden in dieser Ausarbeitung gleichbedeutend verwendet, wobei hierunter in der Regel das hoch- bzw. vollautomatisierte Fahren zu verstehen ist. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem System zur „autonomen Kolonnenfahrt auf Autobahnen“, bei dem Fahrzeuge elektronisch gekoppelt werden und mit möglichst kurzen Abständen einander folgen können. Dabei sollen die Folgefahrzeuge mindestens das hochautomatisierte Fahren beherrschen, während beim Führungsfahrzeug mindestens das assistierte, besser das teilautomatisierte, Fahren möglich sein muss. Ziel eines solchen Systems ist einerseits die Komfortsteigerung bei oft eintönigen Fahraufgaben, andererseits wird eine Steigerung der Verkehrssicherheit angestrebt. Durch die geringen Folgeabstände sowie ein möglichst konstantes Fahrverhalten sollen des Weiteren sowohl der Energiebedarf reduziert als auch der Verkehrsfluss verbessert werden. Im ersten Teil dieser Ausarbeitung werden zunächst die Grundlagen in Form eines Überblicks zum Stand der Technik betrachtet. Dabei werden sowohl Fahrerassistenzsysteme zur Längs- und Querführung von Fahrzeugen als auch die u.a. für die „Kopplung“ der Fahrzeuge wichtige Fahrzeugkommunikation behandelt. Der erste Abschnitt endet mit einer kurzen Vorstellung verschiedener Forschungsprojekte zum automatisierten Fahren und zur automatisierten Kolonnenfahrt. Der zweite Abschnitt der Arbeit beginnt mit der Betrachtung der Anforderungen an die autonome Kolonnenfahrt, bevor ein Überblick über einen möglichen Systemaufbau gegeben wird. Des Weiteren werden verschiedene, die Kolonnenzusammensetzung betreffende Aspekte betrachtet. Anschließend werden für die Kolonnenfahrt relevante Handlungsstrategien vorgestellt. Dabei wird einerseits die Interaktionen zwischen den Kolonnenteilnehmern, anderseits aber auch die Interaktionen zwischen den Kolonnenteilnehmern und anderen, nicht gekoppelten Verkehrsteilnehmern betrachtet. Nach der Vorstellung von Möglichkeiten zur Umsetzung der autonomen Kolonnenfahrt 1 In der vorliegenden Ausarbeitung wird i.d.R. die maskuline Form (z.B. „Fahrer“) verwendet. Im Sinne des Gleichbehandlungsgesetzes sind diese Bezeichnungen als nicht geschlechtsspezifisch zu betrachten. VuV 2013 13
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Zusammenfassung und Ausblick grund
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Anlagen Anlage 7: Anzahl der Bremsv
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