Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
manöver. Eine ähnliche Einteilung ist bei Reif (2010b) zu finden, nachfolgende Beschreibungen
beziehen sich jedoch auf die Einteilung bei Winner et al. (2012), falls
nicht anderweitig vermerkt.
Durch die präventive Assistenz kann die Verfassung des Fahrers durch Komfortsysteme
wie z.B. ACC verbessert werden. Dies ist vor allem auf physiologische als auch
psychologische Wirkungen zurückzuführen. Wie bereits erwähnt, wird durch ACC auch
oft eine größere Zeitlücke eingehalten. Es ist jedoch nach wie vor nicht nachgewiesen,
ob das Vertrauen auf ACC zu einer längeren Reaktionszeit des Fahrers führt, oder ob
durch die frühe Verzögerung durch das ACC-System die Aufmerksamkeit erhöht wird.
Beim zweiten Bestandteil der Strategie, der Reaktionsunterstützung, soll bei entsprechend
erfassten Situationen zuerst die Aufmerksamkeit des Fahrers erregt, ihm die
Situation dann erklärt und er anschließend unterstützt werden. Die Warnungen können
dabei entweder akustisch über Warntöne, optisch über Informationen im Kombiinstrument/Head-up-Display
(HUD) oder haptisch, z.B. durch einen Bremsruck oder ein eingeprägtes
Lenkmoment, erfolgen. Kombinationen sind ebenfalls möglich bzw. sogar
sinnvoll. Die Warnsysteme werden auch unter dem Fachbegriff Collision Warning geführt.
Für Beschreibungen zur zeitlichen Abfolge der Warnsysteme sowie zur Ausführung
der Warnung wird auf die verwendete Literatur verwiesen.
Folgt auf die genannten Warnstufen keine Reaktion des Fahrers (Ausweichen oder
Bremsen), so kommt die Notmanöver-Strategie zum Einsatz. Damit soll kurz vor dem
prognostizierten Unfall dieser nach Möglichkeit noch aktiv verhindert bzw. dessen Folgen
minimiert werden (sog. Collision Mitigation Systeme). Generell kann der Fahrer bei
kritischen Situationen im Längsverkehr entweder dem Hindernis Ausweichen oder vor
diesem Anhalten. Bei Ausweichvorgängen könnte die Situation durch autonome Lenkimpulse
entschärft werden, wenn dabei weitere Folgeunfälle (z.B. Frontalzusammenstoß
mit dem Gegenverkehr) ausgeschlossen werden können. Eine Umsetzung scheitert
bisher jedoch an der notwendigen Umfeldsensorik. Im Gegensatz dazu sind autonome
Notbremssysteme bereits verfügbar, wobei diese aufgrund der aktuellen Gesetzgebung
(vgl. Kapitel 7.2) erst dann eingreifen, wenn ein Ausweichmanöver nicht
mehr erwartet werden kann. Die Systeme haben dabei entweder einen schwach oder
stark ausgeprägten Bremseingriff (mit 30-40 % der maximalen Verzögerung (Speed
Reduction Braking, SRB) bzw. > 50 % der maximalen Verzögerung).
Die genannten Systeme arbeiten dabei i.d.R. in Verbindung mit der passiven Sicherheitssystemen
und -techniken zusammen und bereiten die Insassenschutzsysteme auf
einen möglichen Unfall vor (z.B. reversible Gurtstraffung für eine optimale Insassenrückhaltung).
Als Beispiel kann hier auf das „Pre-Safe“-System von Mercedes-Benz
verwiesen werden.
VuV 2013 28