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Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
2 Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
Fahrerassistenzsysteme (FAS, engl. ADAS – Advanced Driver Assistance Systems)
haben die Aufgabe, den Fahrer bei der Fahrzeugführung zu unterstützen bzw. zu entlasten
(Reif, 2010b). Die Definition beinhaltet sowohl einfachere Systeme zur Informationsbereitstellung
und Komfortsteigerung wie beispielsweise den Tachometer, die automatische
Blinkerrückstellung oder den elektrischen Anlasser, als auch deutlich komplexere
Systeme wie Fahrdynamikregelungen und adaptive Geschwindigkeitsregelungen
(Winner et al., 2012).
Heute werden unter Fahrerassistenzsystemen vor allem Sicherheitssysteme zur Unfallvermeidung
sowie Systeme zur Komfortsteigerung verstanden, beide mit dem Fernziel
des autonomen Fahrens. Weiter wird zwischen aktiven Systemen mit Eingriffen in
die Fahrzeugdynamik und passiven, d.h. den Fahrer informierende, Systeme unterschieden
(Bosch, 2007). Die Einteilung von auf der elektronischen Fahrzeugrundumsicht
basierenden Fahrerassistenzsystemen nach Bosch (2007) bzw. Reif (2010b)
zeigt Abbildung 1. Assistenzsysteme können etwas allgemeiner auch in die Funktionsbereiche
Stabilisierung, Bahnführung und Navigation eingeordnet werden (vgl. Winner
et al., 2012). Im Hinblick auf die autonome Kolonnenfahrt werden im Folgenden Fahrerassistenzsysteme
betrachtet, die den Fahrer bei der Bahnführung (Längs- und
Querführung) des Fahrzeugs unterstützen bzw. die Fahrzeugführung (teilweise) übernehmen
– und damit die technische Grundlage für die autonome Kolonnenfahrt bilden.
Hierbei werden sowohl Sicherheits- als auch Komfortsysteme betrachtet. Es besteht
jedoch nicht der Anspruch, auf alle auf dem Markt verfügbaren Assistenzsysteme einzugehen.
Abbildung 1: Sicherheits- und Komfortfunktionen auf der Basis der Fahrzeug-
Umfelderfassung. (Reif, 2010b; S. 110)
VuV 2013 16