Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
schwindigkeit entsprechend angepasst (Abbildung 2, mittleres Bild). Ist der Bereich vor
dem Fahrzeug wieder frei, so wird wieder auf die vom Fahrer definierte Sollgeschwindigkeit
eingeregelt (Abbildung 2, unteres Bild). ACC greift sowohl auf das Antriebssystem
als auch auf das Bremssystem zurück, um die Wunschgeschwindigkeit bzw. einen
vorgegebenen Abstand einzuregeln.
Abbildung 2: ACC-Funktion, Wechsel von Freifahrt zu Folgefahrt und zurück. (Winner
et al., 2012; S. 478)
Für die ACC-Systeme („Standard-ACC“ bzw. nur als „ACC“ bezeichnet, sowie „Full-
Speed-Range-ACC“ bzw. FSR-ACC), die im Folgenden betrachtet werden, stehen die
Normen ISO 15622 (Transport information and control systems – Adaptve Cruise Control
systems – Performance requirements and test procedures, 2002) sowie ISO 22179
(Intelligent transport systems – Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems
– Performance requirements and test procedures, 2008) zur Verfügung (Winner
et al., 2012). Wie bei Winner et al. (2012) zusammengefasst wird, ergeben sich nach
ISO 15622 Anforderungen an ACC bzgl. Freifahrt, Folgefahrt und Annäherung. Die
Freifahrt deckt die Regelung auf eine konstante Geschwindigkeit ab, sowie eine Geschwindigkeitsregelung
mit Bremseingriff (z.B. bei verringerter Sollgeschwindigkeit
oder bei Gefällfahrt).
Die Anforderungen an die Folgefahrt sind deutlich umfangreicher. Die Geschwindigkeit
des vorausfahrenden Fahrzeugs muss aus Komfortgründen schwingungsgedämpft
übernommen werden, außerdem soll die eingestellte Sollzeitlücke (siehe Kapitel
2.1.1.2) eingehalten werden. Wird der Abstand durch z.B. ein einscherendes Fahrzeug
deutlich verkürzt, muss das System wie ein Fahrer reagieren und den Sollabstand
durch „Zurückfallenlassen“ wieder herstellen. Des Weiteren muss das System in der
VuV 2013 18