Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
abgelegt sind. Es handelt sich also um ein seriell-sequenzielles System (vgl. Abbildung
16 unten). Das Fahrzeug führt die Befehle dann entsprechend der Situation aus. Die
Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMS) wird zur „Manöverschnittstelle“. Das Unterstützungsniveau
(vgl. Abbildung 15, Seite 46) von CbW ist abhängig vom Umfeld (Autobahn
oder Stadtverkehr) und von den Möglichkeiten der vorhandenen Umfeldsensorik.
Beim geringsten Unterstützungsniveau hat das CbW-System eine seriell-simultane
Ausprägung, da die Richtungseingaben des Fahrers über die MMS z.B. durch ein
Steer-by-Wire-System umgesetzt werden.
Das Conduct-by-Wire-Konzept wird an der TU Darmstadt zur Entwicklung manöverbasierter
Fahrzeugführungs- und Assistenzkonzepte verwendet.
2.3.2.3 H-Mode
Das H-Mode-Konzept beschreibt die Kooperation zwischen Fahrer und Automation
über eine Reiter-und-Pferd-Metapher (H für engl. Horse (Pferd)). Das Unterstützungsniveau
kann dabei fließend zwischen „Tight Rein“, also „straffe Zügel“, und „Loose
Rein“, „lockere Zügel“, variiert werden (Abbildung 17).
Abbildung 17: H-Mode Metapher. (Winner et al., 2012; S. 647)
Im Tight Rein-Modus entspricht der Wirkkreis einer parallel-simultaner Kooperation, da
die einzelnen Fahrzeugbewegungen sehr genau vom Fahrer vorgegeben werden. In
Bezug auf die Pferde-Metapher wird das Pferd in diesem Fall durch straffe Zügel geführt.
Der Loose Rein-Modus entspricht dem hochautomatisierten Fahren in Form der
seriell-sequenziellen Kooperation, bzw. bei Verwendung der Metapher wird dem Pferd
mehr Freiraum gegeben. Bei dem kontinuierlichen Übergang vom Tight Rein- zum
Loose Rein-Modus wird die Fahrereingabe über das MMS immer weniger gewichtet.
Laut Winner et al. (2012) ermöglicht der H-Mode für den Fahrer eine intuitive Bedienung
eines hochautomatisierten Fahrzeugs. Das DLR und die TU München verwenden
den H-Mode zur Gestaltung der kooperativen Zusammenarbeit zwischen Fahrer und
hochautomatisiertem Fahrzeug.
VuV 2013 50