Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
Fahrzeug, abhängig vom Straßenbelag und der Fahrzeuggeschwindigkeit, unterscheiden.
Die Warnungen sind im Hinblick auf die Akzeptanz stets kritisch zu betrachten, da der
Fahrer nicht bevormundet oder irritiert werden soll. Hier soll ein erweitertes Spurhaltewarnsystem
(ALDW, Advanced-LDW) die Akzeptanz durch ein transparentes Verhalten
verbessern. Durch eine Erkennung der Fahrerabsichten könnte z.B. auf kurvigen
Landstraßen die Warnschwelle angepasst werden. Zudem wird die Information des
Fahrers über den Systemzustand (System aktiv, Fahrstreifen wurde erkannt etc.) als
sehr wichtig betrachtet.
Spurhaltesysteme
Im Gegensatz zu den Spurhaltewarnsystemen greifen die Spurhaltesysteme aktiv in
das Lenksystem ein, um das Fahrzeug auf dem Fahrstreifen zu halten. Einsatzgebiete
sind autobahnähnliche Straßen mit langen Geraden und lang gezogenen Kurven. Die
Systeme sind aktuell jedoch so ausgelegt, dass sie den Fahrer unterstützen, nicht aber
ersetzen sollen. Sie sind daher so eingestellt, dass der Fahrer stets die Hände am
Lenkrad haben muss (sogenannte Hands-on-Erkennung), um anderweitige längere
Ablenkungen oder gar freihändiges Fahren (Hands-off) zu vermeiden. Schließlich muss
der Fahrer stets die Kontrolle über das Fahrzeug behalten. Bei Systemen mit Überlagerungslenkung
ist es möglich, dass der Lenkeingriff durch das LKS-System für den
Fahrer nicht spürbar ist. Damit dieser jedoch eine wahrnehmbare Rückmeldung über
die Unterstützung bekommt, werden i.d.R. Lenkmomente aufgebracht (vgl. Abschnitt
2.2.2.2).
Die Grenzen der aktuell verfügbaren Systeme sind eng gesteckt. Einerseits wird durch
einen festgelegten Geschwindigkeitsbereich sichergestellt, dass die Systeme beispielsweise
nicht Innerorts eingesetzt werden. Andererseits sind Fehlinterpretationen
bei der Fahrstreifenerkennung möglich, vor allem z.B. in Baustellenbereichen, bei nasser
oder stark reflektierender Fahrbahn. Diese Situationen müssen erkannt und die
Eingriffe in diesen Fällen z.B. deaktiviert und der Fahrer informiert werden.
Die Spurhaltesysteme sind für die automatische Querführung in der Kolonne notwendig.
Zusätzlich zur Fahrstreifenerkennung kann jedoch auch das vorausfahrende Fahrzeug
als Referenz dienen, was eine robustere Regelung ermöglichen würde.
2.2.2.2 Systemkomponenten und Systemaufbau
Sowohl LDW- als auch LKS-Systeme verwenden bildverarbeitende Systeme (siehe
auch Kapitel 3.4), um die Fahrstreifenmarkierungen zu erkennen und daraus den befahrenen
Fahrstreifen zu bestimmen. Die Fahrstreifenerkennungssysteme beinhalten
VuV 2013 40