Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen
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Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik<br />
Abbildung 11: Schnittbild der BMW/ZF-Lenksysteme-Aktivlenkung. (Pfeffer & Harrer,<br />
2011; S. 413)<br />
2.2.1.3 Elektrische Lenksysteme<br />
Bei rein elektrischen Lenksystemen (engl. Steer-by-Wire) besteht wie bei den Brakeby-Wire-Systemen<br />
kein mechanischer Durchgriff zwischen Lenkrad <strong>und</strong> den Rädern.<br />
Hierdurch ergeben sich große Vorteile beim Packaging sowie bei der Crashsicherheit.<br />
Assistenzsysteme können die Lenkwinkel am Lenkrad vollständig überlagern <strong>und</strong> wären<br />
daher, wie die elektromechanischen Lenksysteme, <strong>für</strong> die im Folgenden beschriebenen<br />
Assistenzsysteme zur Querführung bis hin zur vollautomatisierten Querführung<br />
bestens geeignet. Bisher gibt es noch keine reinen Steer-by-Wire-Systeme in Serie.<br />
Systeme mit mechanischer oder hydraulischer Rückfallebene stehen jedoch kurz vor<br />
der Markteinführung.<br />
2.2.2 Spurführungssysteme<br />
Bei den Fahrerassistenzsystemen zur Spurführung gibt es sowohl passive, i.d.R. warnende<br />
bzw. Aufmerksamkeit erregende Systeme, als auch aktive Systeme, die den<br />
Fahrer durch aktive Eingriffe bei der Querführung unterstützen. Sie sollen gr<strong>und</strong>sätzlich<br />
verhindern, „dass ein Fahrzeug unbeabsichtigt vom Fahrstreifen abkommt“ (Winner et<br />
al., 2012; S. 548). Die passiven Systeme haben den Zweck der Fahrerinformation <strong>und</strong><br />
werden dem Bereich der passiven Sicherheitssysteme zugeordnet. Aktive Systeme<br />
VuV 2013 38
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