Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
AG, 2013b). Vor allem diese Funktion wird für die Querführung der Folgefahrzeuge bei
der autonomen Kolonnenfahrt relevant sein.
Wie allgemein bekannt ist, muss der Fahrer stets die Kontrolle über die Fahrzeugführung
haben (vgl. Kapitel 7.2). Wie bei Winner et al. (2012) aufgeführt wird, führt dies
jedoch dazu, dass vom Fahrer eine neue und erweiterte Bedienfähigkeit dieser Systeme
verlangt wird, da er ständig dazu bereit sein muss, wieder die vollständige Fahrzeugführung
zu übernehmen und die Assistenzsysteme zu übersteuern. Die Assistenzsysteme
bergen jedoch die Gefahr, dass sich der Fahrer zu sehr auf die Systeme
verlässt, worunter wiederum die Aufmerksamkeit leidet. Dadurch können Situationen
vom Fahrer falsch erfasst werden und im schlimmsten Fall misslingt die Übernahme
der vollständigen Fahrzeugkontrolle. Daher besteht die Forderung nach integrierten
Gesamtkonzepten bzw. nach kooperativen Fahrzeugführungskonzepten zwischen Fahrer
und automatisiertem System. Ansätze hierfür werden im Folgenden kurz vorgestellt.
Neben der zu Beginn des Kapitels 2 vorgestellten Einteilung hinsichtlich passiver und
aktiver Komfort- und Sicherheitssysteme, können die Systeme auch abhängig von der
Unterstützungsebene in Bezug auf die menschliche Informationsverarbeitung eingeteilt
werden (vgl. Habenicht, 2012). Diese Einteilung ist in Abbildung 15 dargestellt. Die
menschliche Informationsverarbeitung erfolgt dabei in den drei Schritten Perzeption,
Kognition und Handlung, die entsprechend durch Assistenzsysteme unterstütz werden
können.
Abbildung 15: Klassifizierung von Assistenzsystemen in Abhängigkeit der menschlichen
Informationsverarbeitung. (In Anlehnung an Habenicht, 2012; S. 7
und 8)
Ein Beispiel für Assistenzsysteme auf der Perzeptionsebene ist die Spurverlasswarnung
LDW. Assistenzsysteme, die die Perzeptions- und Kognitionsebenen abdecken,
unterstützen den Fahrer durch Handlungsempfehlungen und werden z.B. bei Habenicht
(2012) und Winner et al. (2012) als manöverbasierte Assistenzsysteme bezeich-
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