Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Zusammenfassung
Zusammenfassung
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem System zur autonomen Kolonnenfahrt
auf Autobahnen. Darunter wird eine Kolonne aus einem Führungsfahrzeug und
einem oder mehreren Folgefahrzeugen verstanden, die sich elektronisch durch Fahrzeugkommunikation
sowie Fahrerassistenzsysteme koppeln und einander mit geringem
Abstand folgen. Die Folgefahrzeuge befinden sich dabei in einem hoch- oder vollautomatisierten
Fahrmodus, der den Fahrern die Ausübung fahrfremder Tätigkeiten
erlaubt.
Wie die durchgeführten Berechnungen und Simulationen zeigen, kann die autonome
Kolonnenfahrt zu einer Verbesserung des Verkehrsablaufs durch höhere Kapazitäten
der Autobahnen sowie durch eine gleichmäßigere Fahrweise führen. Letzteres führt
auch in Verbindung mit einem verringerten Luftwiderstand zur Reduktion des Energiebedarfs.
Dadurch ergeben sich auch Auswirkungen auf die Verkehrssicherheit, den
Fahrkomfort und schlussendlich auf die Volkswirtschaft.
Die Längs- und Querführung der Folgefahrzeuge einer Kolonne werden mindestens als
hochautomatisiert betrachtet. Die hierfür notwendigen technischen Systeme sind in
Form verschiedener Fahrerassistenzsysteme bereits verfügbar oder kurz vor der Serieneinführung.
Für die elektronische Kopplung der Kolonnenfahrzeuge wird die Fahrzeugkommunikation
verwendet. Ein herstellerübergreifender Übertragungsstandard auf
WLAN-Basis befindet sich derzeit in der Serienentwicklung. Während auf der technischen
Seite vor allem noch Themen wie Standardisierung und Systemabsicherung
bearbeitet werden müssen, sind auf der rechtlichen Seite noch prinzipielle Aspekte
zum automatisierten Fahren sowie zur Haftung bei Unfällen zu klären.
Neben der Betrachtung der technischen Komponenten in Form bereits verfügbarer
oder in Entwicklung befindlicher Assistenzsysteme werden grundlegende Überlegungen
zur autonomen Kolonnenfahrt vorgestellt. Hierzu gehören u.a. die Ermittlung des
Folgeabstands der gekoppelten Kolonnenfahrzeuge sowie verschiedene Handlungsstrategien
für Interaktionen innerhalb der Fahrzeugkolonnen und Interkationen mit anderen
nicht gebundenen Verkehrsteilnehmern.
VuV 2013 2