Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
Erweiterungssystemen i.d.R. überlagert und steuert die Stellglieder (Radbremsen, aber
auch Motor- und Getriebesteuerung) an.
Bei Reif (2010b) wird eine Unfallstudie in Deutschland aufgeführt (GIDAS, German In-
Depth Accident Study), die zu dem Ergebnis kam, dass nur bei 1 % der betrachteten
Unfälle tatsächlich eine Vollbremsung mit -8 bis -10 m/s 2 durchgeführt wird. Zu 45%
erfolgen Teilbremsungen mit Verzögerungswerten von -2 bis -8 m/s 2 . Bei den restlichen
54 % wird nur mäßig oder gar nicht verzögert (< -2 m/s 2 ). Dies zeigt, dass vor
allem fehlende Aufmerksamkeit häufige Ursache für Auffahrunfälle ist.
Ab dem 31. Oktober 2014 gilt für alle EU-Neufahrzeuge eine grundsätzliche ESC-
Ausrüstungspflicht (Bosch, 2011). Ab dem 01.11.2013 gilt zudem für bestimmte in der
EU neu zugelassene Nutzfahrzeuge eine Ausstattungspflicht mit automatischen Notbrems-Assistenzsystemen
in Verbindung mit ACC (EG-Verordnung Nr. 347, 2012). Als
Notbrems-Assistenzsystem wird dabei ein System definiert, „das eine Gefahrensituation
selbstständig erkennt und das Abbremsen des Fahrzeugs veranlassen kann, um
einen Zusammenstoß zu verhindern oder abzumildern“ (EG-Verordnung Nr. 661
(2009); S. 8).
Im Folgenden soll ein Überblick über die Warnsysteme bis hin zu den eben erwähnten
Notbremssystemen gegeben werden. Diese Systeme werden z.B. bei Winner et al.
(2012) unter dem Begriff Frontalkollisionsschutzsysteme zusammengefasst. Bremssysteme,
die selbstständig die vollständige Bremskraft aufbauen können, sind für die autonome
Kolonnenfahrt zwingend notwendig und bilden mit dem ACC-System das technische
Grundgerüst für die automatische Längsführung innerhalb der Kolonnen.
2.1.2.1 Bremssysteme und Entwicklungsstufen
Bremsassistent BAS
Wie anhand der einleitend genannten GIDA-Studie klar wird, spielt einerseits die Unaufmerksamkeit
der Fahrer eine wichtige Rolle bei Auffahrunfällen, andererseits eine
nicht ausreichende Verzögerung. Bei letzteren, auch als „Teilbremsung“ bezeichneten
Verzögerungen, reagieren die Fahrer zwar meist schnell genug, jedoch nicht mit der
letzten Konsequenz, wie es in Abbildung 5 exemplarisch dargestellt wird.
Dieses Verhalten hat einen längeren Bremsweg zur Folge, dem der Bremsassistent
(BAS) entgegenwirken soll. Hierzu wird die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals
überwacht und beim Überschreiten einer empirisch ermittelten Schaltschwelle
schnellstmöglich der maximale Bremsdruck durch den BAS aufgebaut (Winner et al.,
2012). Der Fahrdynamikregler bzw. das ABS sind dabei nach wie vor aktiv und regeln
den vom BAS aufgebauten Bremsdruck. Der Bremsdruck wird durch den BAS so lange
aufrechterhalten, wie der Fahrer das Bremspedal betätigt. Sobald dieser das Brems-
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