Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
einem elektrohydraulischen Bremssystem können die genannten Bremsassistenzfunktionen
besser umgesetzt werden als mit hydraulischen Bremssystemen. Zudem bieten
sie Vorteile bei der Umsetzung (Entkopplung des Bremspedals) und dem dynamischen
Verhalten.
Abbildung 8: EHB am Beispiel der Bosch SBC. (Reif, 2010a; S. 153)
In Bezug auf Abbildung 7 auf Seite 30 verläuft die Wirkungskette von der Mensch-
Maschine-Schnittstelle zum Block mit der Fremdkraft, der im Falle der EHB auch den
Pedalgefühl-Simulator enthält. Im weiteren Verlauf folgen dann der Modulator und die
Radbremsen, die schließlich das Bremsmoment erzeugen.
Elektromechanische Bremssysteme
Bei den elektromechanischen Bremssystemen (EMB) handelt es sich um „echte“ Brake-by-Wire-Systeme.
Diese sind vollständig fremdkraftbetätigt, der Fahrerwunsch wird
elektrisch an das System übertragen. Die Energieübertragung bis hin zur Betätigung
der Radbremsen ist damit rein elektrisch umgesetzt. Dies hat den großen Vorteil, dass
Fahrerassistenzsysteme deutlich einfacher umgesetzt werden können. Durch die fehlende
mechanische/hydraulische Kopplung ist das EMB im Crashfall sicherer und kann
außerdem ergonomischer gestaltet werden. Zudem wird keine Bremsflüssigkeit mehr
benötigt und das EMB kommt durch die energetische Entkopplung des Fahrers vom
Bremskreis ohne Bremskraftverstärker aus, was für den Fahrzeughersteller Vorteile bei
der Handhabung, in der Montage sowie im Fahrzeug-Packaging bringt.
Durch den fehlenden mechanischen/hydraulischen Durchgriff vom Bremspedal zur
Radbremse, müsste das System aus Gründen der aktuellen Gesetzgebung vollständig
VuV 2013 32