Link Ausarbeitung - Institut für Straßen- und Verkehrswesen

Fahrerassistenzsysteme – Stand der Technik
Die Methoden zur Zielauswahl haben laut Winner et al. (2012) ein sehr hohes Qualitätsniveau
erreicht, stoßen jedoch in verschiedenen Situationen an ihre Grenzen. Ein
Beispiel ist das bei Winner et al. (2012) beschriebene „Überholdilemma“, bei dem man
sich deutlich langsamer vorausfahrenden Fahrzeugen nähert. Da eine Abbremsung
komfortabel ausfallen sollte, müsste bereits früh mit der Verzögerung begonnen werden.
Andererseits ist es wahrscheinlich, dass bei großen Differenzgeschwindigkeiten
das langsamere Fahrzeug überholt werden soll. Es besteht also ein Konflikt zwischen
einer zu frühen Systemreaktion, wenn das langsamere Fahrzeug überholt werden soll,
und einer zu späten Reaktion, wenn ein Überholvorgang nicht gewollt oder nicht möglich
ist. Eine weitere Schwierigkeit stellen Ein-/Ausschervorgänge dar. Durch Interpretation
z.B. des Fahrtrichtungsanzeigers könnten diese Situationen besser klassifiziert
werden – es besteht dabei jedoch stets ein Konflikt mit der Transparenz dieser zusätzlichen
Funktionen (siehe auch Kapitel 2.1.1.3).
Besonderheiten bei ACC-Systemen für Nutzfahrzeuge
Die Grundprinzipien bei ACC-Systemen für Nutzfahrzeuge entsprechend denen bei
Pkw, es sind jedoch teilweise Anpassungen notwendig, da z.B. die fahrdynamischen
Grenzen anders gesetzt werden müssen. Des Weiteren kann beim Bremssystem auch
auf Dauerbremsen zurückgegriffen werden, was in der Ansteuerung entsprechend zu
berücksichtigen ist. Auch das bei Lkw deutlich häufiger auftretende Kolonnenfahren
muss in der ACC-Auslegung berücksichtigt werden. ACC ist ab dem 01.11.2013 für
alle in der EU neu zugelassenen Lkw-Modelle Pflichtausstattung (EG Verordnung
661/2009, vgl. ADAC 2010).
ACC für die autonome Kolonnenfahrt
Die vorgestellten FSR-ACC-Systeme sind bereits vollständig für die autonome Längsführung
in einer Kolonne einsetzbar, wobei das Bremssystem selbstständig die maximale
Bremskraft aufbringen können muss (vgl. Kapitel 2.1.2). Die Anforderungen eines
FSR-ACC an die Qualität der Umfelderfassung vor dem Fahrzeug sind sehr hoch. Für
die autonome Kolonnenfahrt mit geringen Folgeabständen wären diese wesentlich geringer,
da rein theoretisch ein deutlich kleinerer Bereich vor dem Fahrzeug überwacht
werden müsste. Dadurch wäre eine Umfeldsensorik mit einem geringeren Funktionsumfang
verwendbar, was die Systeme wiederum auch für Fahrzeuge der Kompaktklasse
preislich interessant machen würde.
2.1.1.3 Bedienung und Sicherheitskonzepte
Die Bedienung von ACC-Systemen sowie die Visualisierung der Informationen sollten
möglichst einfach gestaltet sein, um den Fahrer nicht zu stark zu fordern. Jeder Hersteller
setzt dabei i.d.R. eigene Bedienkonzepte um. Für ACC werden häufig Lenkstockhebel
oder Lenkradtasten verwendet. Die Informationen der ACC für den Fahrer
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