m/w - Atlas Copco

Ein umsteuerbarer, mit ölfreier Druckluft zu betreibender Lamellenmotor
der Bauart LZB 33 (Pfeil) treibt die kupferfarbenen Schweißrollen an.
Foto: Theo Rother Antriebstechnik
Luftmotor mit „Gangschaltung“
Die einfache Regelbarkeit eines
Druckluftmotors sozusagen über
den Lufthahn machte sich Düring (www.
duering-gmbh.de) jüngst bei einer Rollnaht-
Schweißzange für den Robotereinsatz zunutze.
Bestimmt war die Rollnahtzange für
eine von Kuka projektierte Roboter zelle zur
Fertigung von Geschirrspülergehäusen aus
0,6 mm starken Edelstahlblechen.
Mit der Rollnaht-Schweißzange fährt der
Roboter die Schweißbahnen der Gehäuse
präzise im dreidimensionalen Raum ab.
Dabei kommen zwei Bahn- bzw. Rollengeschwindigkeiten
vor: auf den geraden
Bahnabschnitten sind es 3,6 m/min, an den
Gehäuseecken 1,8 m/min. Zum Antrieb der
Schweißrollen nahm Düring einen umsteuerbaren,
mit ölfreier Druckluft zu betrei-
Beim Rollnahtschweißen
pressen zwei gegenläufi g rotierende
Rollen aus einer Speziallegierung zwei
Bleche mit bis zu 4000 Nm zusammen.
Gleichzeitig fl ießen bis zu 5 kA Strom
zwischen den Rollen. Dadurch verbinden
sich die Bleche mit einer dichten
Schweißnaht. Beim Abfahren der
Schweißbahn muß die untere Rolle mit
der oberen Schritt halten. Das ist
wichtig für eine saubere Schweißnaht.
DK 3/05
Beim Rollnahtschweißen bewährt sich
die leichte Regelbarkeit von Luftmotoren
➚
benden Lamellenmotor der Bauart LZB 33.
Dieser nur 155 mm lange Luftmotor mit
230 Watt Nennleistung und 16 Nm Anlaufmoment
ist so schlank (Ø 41,5 mm), dass
er direkt neben den Rollen vorne auf der
Schweißzange montiert werden konnte (Bild
oben).
Luftmotortypisch simpel ist die Drehzahlregelung
für die beiden Rollengeschwindigkeiten
gelöst. Der Abluftstrom aus dem Motor
wird einfach über ein Wegeventil abwechselnd
auf zwei unterschiedlich eingestellte
Abluftdrosseln gelenkt. Dadurch passen sich
Drehzahl und Drehmoment arbeitsgerecht
an. Die Sig nale zum „Gangwechsel“, sprich
Umschalten des Ventils, liefert die Robotersteuerung.
Mit zusätzlichen Umschaltmöglichkeiten
ließen sich leicht noch weitere
„Gänge“ realisieren. Das möchte Düring
künftig bei anderen Schweißzangen nutzen.
Da Rollen und Bleche mit Wasser gekühlt
werden, plant man, LZB-Lamellenmotoren
in Edelstahl zu verwenden. Denn die sind
für derart „nasse“ Einsätze noch besser
geeignet. Ansonsten sind Luftmotoren gegen
extreme Umgebungsbedingungen wie Hitze
und Feuchtigkeit immun. ags
Mehr dazu: Kennziffer 274
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Foto: AGS