atp edition Einsatz robotergeführter Patientenliegen (Vorschau)

satz. Jede der etwa 30 Stationen innerhalb der Vormontagelinie
bekam eine eigene Risikobeurteilung gemäß
Europäischer Maschinenrichtlinie, die die Sicherheitstechnik
entsprechend komplex macht. „Kein Problem“,
sagt Maurer, „denn die neuen Geräte sind genau für
solche Aufgabenstellungen entwickelt worden.“ Einer
der Vorteile des Geräts ist seine Breite von 22,5 mm, da
in Vormontagelinien meist nur wenig Bauraum für die
Elektrotechnik zur Verfügung steht. Kompakter ist das
Advanced-Grundgerät Mini mit 17,5 mm Baubreite.
RÜCKWANDBUS ERLEICHTERT SIGNALERWEITERUNGEN
Ein sich selbst aufbauender Rückwandbus vereinfacht
Signalerweiterungen. Erweiterungsmodule müssen
nicht zusätzlich verdrahtet werden: Die Geräte werden
nicht direkt auf der Hutschiene montiert, sondern auf
den dazu gehörigen Träger gesteckt.
Als weitere Verbesserung zu der bisher eingesetzten
Lösung sehen die Experten auch die hohe Flexibilität des
Sirius-3SK1-Geräts. Zum Beispiel mussten bisher eigene
Lösungen eingesetzt werden, wenn es um die Überwachung
der Schutztürkontakte ging. Denn das Sicherheitsschaltgerät
für den Not-Aus-Taster war nicht in der Lage,
Türkontakte mit Schließer-Öffner-Funktion zu überwachen.
Das gleiche Problem bestand beim Einsatz von Reed-
Kontakten. „Mit der neuen Lösung können wir sämtliche
Türkontaktschalter, die wir hier standardmäßig einsetzen,
mit einem einzigen Gerätetyp absichern“, sagt Müller.
AN VIELEN STELLEN ZEIT SPAREN
Die Betriebstechnik-Mitarbeiter brauchen außerdem weniger
Zeit, wenn sie ein Gerät austauschen. Etwa 20 Prozent
schneller gehe ein Wechsel, so die Einschätzung.
Mehr Zeit werde bei der Elektrokonstruktion gespart.
Der Grund dafür liegt in der Unterstützung durch die Firma
Siemens, die viele der notwendigen Informationen wie
Maße, CAD-Zeichnungen, Dokumentation und weitere im
Daten-Workflow bereitstellt. Maurer sagt: „Seit wir unsere
Elektrokonstruktion auf Eplan P8 umgestellt haben, lassen
sich gewisse Arbeiten erheblich komfortabler erledigen.“
Dazu gehört das Einlesen der so genannten EDZ(Eplan
Data Zip)-Dateien, die Siemens für seine Geräte zur Verfügung
stellt. Diese können über eigene Makros auf
Knopfdruck in das System eingepflegt werden. Obwohl
es Elektrokonstrukteure gewohnt sind, bei wiederkehrenden
Bauteilen entsprechende Makros selbst zu
schreiben, sieht Maurer jedoch einen Zeitvorteil von
zirka 30 Prozent bei Verwendung der Siemens-Makros.
Gegenüber der manuellen Suche aller benötigen Unterlagen
beziehungsweise Zeichnungen und Informationen
erkennt er bei der Verwendung der EDZ-Makros
eine Zeitersparnis von rund 80 Prozent pro Gerät.
GESAMTLÖSUNG FÜR JE ZWEI STATIONEN
Der grundsätzliche Aufbau der Sicherheitstechnik in
der neuen Vormontageanlage sieht vor, dass drei Si-
cherheitsschaltgeräte jeweils zwei gleichartigen Stationen,
die zur Minimierung der Zykluszeit notwendig
sind, zugeordnet sind. Die Geräte befinden sich in
einem Schaltkasten, der zu den beiden Stationen gehört.
Ein Grundgerät überwacht die Schutztüren der
beiden Stationen, jeweils ein weiteres Grundgerät überwacht
die Not-Aus-Funktion in einer Station. Ideal ist
deshalb aus Sicht der beiden Automatisierungsspezialisten
die Möglichkeit der flexiblen Anpassung der
Grundgeräte an die vorhandenen Aufgabenstellungen.
Sie besitzen vier Dip-Schalter, welche die individuelle
Zuordnung innerhalb der Sicherheitskette ermöglichen.
Schalter eins ist bei der Anlage so eingestellt, dass
nach dem Schließen der Schutztür ein automatischer
Wiederanlauf erfolgt. Mit Dip-Schalter zwei lässt sich
die Querschlusserkennung aktivieren, die bei der Anlage
eingestellt ist. Mit der dritten Auswahlmöglichkeit
wird definiert, ob zwei Sensoren einkanalig überwacht
werden, oder ein Sensor zweikanalig, wie es bei der Vormontageanlage
der Fall ist. Auch hier erweist sich das
3SK1 als innovatives Gerät mit Rationalisierungspotenzial.
Denn bei der bisherigen Lösung mit Sicherheitsschaltgeräten
hätte man von zweikanalig auf einkanalig
zusätzliche Hardwarebrücken verdrahten müssen.
Und der vierte Dip-Schalter gibt dem Anlagenbetreiber
die Freiheit, nach einem Stopp mit oder ohne Anlauftestung
weiterzuarbeiten. Diese Option wird bei Continental
dafür genutzt, um nach einer Stromabschaltung den
Not-Aus-Taster auf seine Funktionsfähigkeit zu überprüfen.
Erst wenn dieser gedrückt worden ist, gibt das Sicherheitsschaltgerät
den Zyklus wieder frei.
Es ist wahrscheinlich, dass die Vormontagelinie
Nachahmer bekommt. „Oft konstruieren wir eine Montagelinie,
die dann mehrfach vervielfältigt wird und in
anderen Produktionswerken weltweit zum Einsatz
kommt“, sagen Müller und Maurer.
AUTOR
Dipl.-Ing. RALPH SCHADE ist
Senior Projektmanager Branchenvertrieb
Auto mobil im Bereich
Industry Auto mation bei Siemens
in Frankfurt.
Siemens AG,
Rödelheimer Landstr. 5-9,
D-60478 Frankfurt am Main,
Tel. +49 (0) 69 797 27 99,
E-Mail: ralph.schade@siemens.com
atp edition
7-8 / 2014
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