atp edition Einsatz robotergeführter Patientenliegen (Vorschau)

BILD 7: Modellierung der
Funktionen zur Koordination
der Station Sortieren
über das Bedienpanel
mit Matlab/Simulink
u n d S t a t e fl o w
BILD 6: Petri-Netz der Funktionen zur Koordination
der Station Sortieren über das Bedienpanel
BILD 8: Modellierung der Funktionen
zur Koordination der Station Sortieren
über das Bedienpanel mit Stateflow
sich alles in der Grundstellung, wird der Merker Merker
Reset inaktiv, der RS-Flip-Flop vor dem Zustandsautomaten
2 wird gesetzt und der RS-Flip-Flop vor
dem Zustandsautomaten 1 wird zurückgesetzt. Durch
das Setzen wird die Bedingung Blinken des Zustandsautomaten
2 aktiv geschaltet und der Leuchtmelder
des Taster Start beginnt mit einer Frequenz von 2 Hz
zu blinken.
Die letzte Funktion der logischen Verknüpfungen aus
Bild 7 ist das Starten der Anlage. Blinkt der Leuchtmelder
des Taster Start und wird der Taster Start betätigt,
führt dies zum Setzen eines weiteren RS-Flip-Flops.
Infolge dessen wird der Merker Merker Anlage Start/
Stop aktiv und das Blinken des Leuchtmelders wird in
ein Dauerleuchten überführt.
Alle Ein- und Ausgangssignale des Modells in Bild 7
sind digitale Ein- und Ausgangssignale des M1-Systems
mit Ausnahme der Merker Merker Anlage Start/Stop
und Merker Reset. Diese beiden Merker sind Schnittstellen
zu weiteren Teilprozessen der Station Sortieren.
5.2 Automatisierung der Sortierbänder 1 und 2
Das in Bild 9 aufgeführte Petri-Netz gibt einen Überblick
über die Steuerung der Sortierbänder 1 und 2 und ist dem
atp edition
7-8 / 2014
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