atp edition Einsatz robotergeführter Patientenliegen (Vorschau)
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HAUPTBEITRAG | AALE<br />
Modellbasierter Entwurf<br />
in der Anwendung<br />
Automatisierung von Teilprozessen einer Abfüllanlage<br />
Am Beispiel der Automatisierung einer Sortierstation einer Flaschenabfüllanlage<br />
wird ein modellbasierter Entwurf mittels Matlab/Simulink, Stateflow und einer<br />
erforderlichen Toolbox zur automatischen Codegenerierung durchgeführt. Als Zielsystem<br />
wird das M1-System der Firma Bachmann eingesetzt. Im Beitrag wird der<br />
Entwurf für zwei Teilprozesse der Station Sortieren beschrieben und umgesetzt.<br />
Abschließend wird das Ergebnis der Automatisierung der Teilprozesse durch einen<br />
modellbasierten Entwurf bewertet, was die Umsetzbarkeit und Effizienz, sowie die<br />
Portierbarkeit auf andere Zielsysteme betrifft.<br />
SCHLAGWÖRTER Automatische Codegenerierung / Automatisierung / modellbasierter<br />
Entwurf / Matlab/Simulink / Stateflow<br />
Applying a Model-based Design –<br />
Automation of Sub-processes in a Bottle Filling Plant<br />
For the automation of the sorting station of a bottle filling plant, a model-based design<br />
was produced using MATLAB/Simulink®, Stateflow® and a toolbox for automatic<br />
code generation. The M1-System from Bachmann was used as the target system. Two<br />
sub-processes of the sorting station are described. The results of the automation of<br />
the sub-processes using a model-based design are evaluated in terms of feasibility,<br />
efficiency and portability to other target systems.<br />
KEYWORDS automatic code generation / automation / model-based design /<br />
Matlab/Simulink / Stateflow<br />
70<br />
<strong>atp</strong> <strong>edition</strong><br />
7-8 / 2014
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