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motocalveg - Motoman

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MOTOCALVEG<br />

Klicken Sie dann auf den Schalter Dateien überprüfen, um alle für die Kalibrierung notwendigen<br />

Dateien zu überprüfen.<br />

Abbildung 3.1.8: Auswahl des Robotertyps<br />

Abbildung 3.1.9: Nachricht der Dateienüberprüfung falls das Ergebnis in Ordnung war<br />

Um die Kalibrierung durchzuführen klicken Sie auf den Schalter Kalibrierung. Daraufhin wird ein<br />

Fenster angezeigt, indem Sie den Verlauf der Kalibrierung verfolgen können.<br />

Falls Sie während der Berechnung den Schalter STOP anklicken, wird die Kalibrierung<br />

abgebrochen und die Dialogbox „Roboter Kalibrierung“ wird wieder angezeigt. Der Inhalt der<br />

Originaldateien ABSO.DAT und TOOL.CND bleibt dabei unverändert.<br />

Am Ende der Kalibrierung erhalten Sie folgende Meldung, falls die Berechnungen erfolgreich<br />

durchgeführt wurden:<br />

MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />

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