motocalveg - Motoman
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MOTOCALVEG<br />
Es ist nun möglich einen PC-Job in einen Roboter-Job zu konvertieren (WORK.JBI), als auch einen<br />
Roboter-Job in einen PC-Job (WORKREF.JBI).<br />
Beide Matrix-Werte im Format „X, Y, Z, Rx, Ry, Rz“ werden als Kommentar in die jeweilige Job<br />
Datei eingefügt.<br />
Abbildung 3.4.8: Verlauf der Berechnungen für die Kalibrierung.<br />
Am Ende der Kalibrierung erhalten Sie folgende Meldung, falls die Berechnungen erfolgreich<br />
durchgeführt wurden:<br />
Abbildung 3.4.9: Anzeige falls die Kalibrierung erfolgreich beendet wurde<br />
Falls Sie während der Kalibrierung den STOP Schalter anklicken, werden die Ausgangsdateien<br />
nicht verändert.<br />
NOP<br />
‘WKCOM COMMENT<br />
‘WKCAL (0.029)=21.053,-27.353,37.566,1.999,1.999,2.002<br />
MOVL C0000 V=46.0<br />
MOVL C0001 V=46.0<br />
MOVL C0002 V=46.0<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
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