motocalveg - Motoman
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MOTOCALVEG<br />
Klicken Sie dann auf den Schalter Dateien überprüfen, um alle für die Kalibrierung notwendigen<br />
Dateien zu überprüfen.<br />
Um die Kalibrierung durchzuführen klicken Sie auf den Schalter Kalibrierung. Daraufhin wird ein<br />
Fenster angezeigt, indem Sie den Verlauf der Kalibrierung verfolgen können.<br />
Abbildung 3.2.7: Verlauf der Berechnungen für die Kalibrierung.<br />
Falls Sie während der Berechnung den Schalter STOP anklicken, wird die Kalibrierung<br />
abgebrochen und die Dialogbox „Werkzeug Kalibrierung“ wird wieder angezeigt. Der Inhalt der<br />
Originaldatei TOOL.CND bleibt dabei unverändert.<br />
Am Ende der Kalibrierung erhalten Sie folgende Meldung, falls die Berechnungen er-folgreich<br />
durchgeführt wurden:<br />
Abbildung 3.2.8: Anzeige falls die Kalibrierung erfolgreich beendet wurde<br />
Wenn die Kalibrierung erfolgreich beendet wurde, dann laden Sie nun die Datei mit den<br />
Werkzeugdaten zurück in den Roboterkontroller:<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
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