motocalveg - Motoman
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MOTOCALVEG<br />
erstellt werden, so muß im Bereich Korrektur Option das Kästchen „Name der Ausgabezelle“<br />
aktiviert und ein neuer Zellenname eingegeben werden.<br />
Abbildung 4.1.8: "Layoutkorrektur" Bildschirm<br />
8) Button [Rotsy Inspektion] anwählen, um die Roboter Layout Korrektur im Rotsy zu überprüfen.<br />
9) Button [Bericht drucken] anwählen, um einen Bericht zu drucken.<br />
Hiermit ist die Roboter Layout Korrektur beendet.<br />
4.2 Basisachsen Korrektur<br />
Tätigkeiten am Roboter<br />
1) Vor der Kalibrierung muß eine Kalibrierspitze am Roboterflansch angebracht werden. Daraufhin<br />
ist eine Werkzeugkalibrierung durchzuführen, um die Werkzeugdaten zu erhalten. Mit dem<br />
kalibrierten Werkzeug muß nun ein geeigneter Job geteacht werden. Dazu wird ein Punkt gewählt,<br />
welcher nacheinander von 3 verschiedenen Basisachsenpositionen aus geteacht wird. Der Winkel<br />
zwischen Roboter und Basisachse sollte nicht zu groß gewählt werden, da sonst die Kalibrierung<br />
nicht durchgeführt werden kann.<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
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