motocalveg - Motoman
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MOTOCALVEG<br />
Abbildung<br />
3.3.7: Auswahl der Winkeleinstellung<br />
Um<br />
die Kalibrierung durchzuführen klicken Sie auf den Schalter Kalibrierung.<br />
Am Ende der Kalibrierung erhalten Sie folgende Meldung, falls die Berechnungen<br />
er-folgreich<br />
durchgeführt wurden:<br />
Abbildung<br />
3.3.8: Anzeige falls die Kalibrierung erfolgreich beendet wurde<br />
Wenn<br />
die Kalibrierung erfolgreich beendet wurde, dann laden Sie nun die Datei mit den<br />
Werkzeugdaten zurück in den Roboterkontroller:<br />
TOOL.CND bzw. TOOL.DAT beim ERC<br />
Damit<br />
ist die Kalibrierung des Werkzeugwinkels beendet.<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
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