motocalveg - Motoman
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MOTOCALVEG<br />
Abbildung 3.4.4: Dialogbox für die Werkstück Kalibrierung<br />
Klicken Sie nun auf den Schalter Auswahl PC-Job, und wählen Sie den zuvor erstellten Job<br />
WORK.JBI aus.<br />
Klicken Sie nun auf den Schalter Auswahl Kontroller-Job, und wählen Sie den zuvor erstellten<br />
Job WORKREF.JBI aus.<br />
Klicken Sie dann auf den Schalter Datei überprüfen, um alle für die Kalibrierung notwendigen<br />
Dateien zu überprüfen.<br />
Sie haben nun die Möglichkeit einen kurzen Kommentar für den PC-Job (WORK.JBI) einzugeben.<br />
Dieser Kommentar ist optional und wird für den weiteren Ablauf nicht benötigt.<br />
Um die Kalibrierung durchzuführen klicken Sie auf den Schalter Kalibrierung. Daraufhin wird ein<br />
Fenster angezeigt, indem Sie den Verlauf der Kalibrierung verfolgen können.<br />
Das Ergebnis der Kalibrierung wird als Matrix-Wert für die Daten Konvertierung in den PC-<br />
Referenz Job (WORK.JBI) und in den Roboter-Referenz Job (WORKREF.JBI) ein-getragen.<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
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