motocalveg - Motoman
motocalveg - Motoman
motocalveg - Motoman
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
P3<br />
MOTOCALVEG<br />
Robot<br />
�<br />
�<br />
Positioning jig<br />
�<br />
36<br />
Travel axis<br />
Abbildung 4.2.1: Den gleichen Punkt bei drei verschiedenen Stellungen der Basisachse teachen<br />
Diese Vorgehensweise wird für 2 weitere Punkte wiederholt. Die Punkte sollten einen<br />
Mindestabstand von 100 mm aufweisen.<br />
Robot<br />
P2<br />
Positioning jig<br />
Abbildung 4.2.2: 3 Punkte mit jeweils 3 verschiedenen Basisachsenstellungen<br />
NOP<br />
*1<br />
MOVJ C0000 VJ=0.78 PL=0<br />
Travel axis<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
P1
Change language