motocalveg - Motoman
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MOTOCALVEG<br />
MOVJ C0001 VJ=0.78 PL=0<br />
MOVJ C0002 VJ=0.78 PL=0<br />
*2<br />
MOVJ C0003 VJ=0.78 PL=0<br />
MOVJ C0004 VJ=0.78 PL=0<br />
MOVJ C0005 VJ=0.78 PL=0<br />
*3<br />
MOVJ C0006 VJ=0.78 PL=0<br />
MOVJ C0007 VJ=0.78 PL=0<br />
MOVJ C0008 VJ=0.78 PL=0<br />
END<br />
Abbildung 4.2.3: Beispiel eines Jobs zur Basisachsen Neigungskorrektur<br />
3) Die folgenden Roboterdaten müssen nun von der Robotersteuerung auf eine Diskette gespeichert<br />
werden (z.Bsp. mit FC2).<br />
Kalibrierung<br />
Dateiname Inhalte Bemerkungen<br />
ALL.PRM Alle Roboter Parameter PARAM.DAT beim ERC<br />
TOOL.CND Werkzeugdaten TOOL.DAT beim ERC<br />
CTRLJOB.JBI Job zur Durchführung Basisachsen 9 Punkte<br />
der Basisachsen Neigungskorrektur<br />
1) Diskette in das PC-Diskettenlaufwerk einlegen. MOTOCALVEG durch Doppelklicken auf das<br />
entsprechende Icon starten.<br />
2) „LAYOUT“ Button im Hauptmenü anklicken und auf der sich öffnenden Dialogbox<br />
Registerkarte „Korrektur der Basisachsen“ anwählen.<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
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